Pangolin报错 CMakeFiles/Makefile2:439:src/CMakeFiles/pangolin.dir/all

所使用的安装包（https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git）有问题，改用另外一个安装包安装即可，完整的步骤如下：

$ sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew
$ sudo apt-get install cmake         #安装CMake
$ sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev  #安装Boost
 
下载、编译、安装Pangolin:
先要新建文件夹orbslam_ws和下属的src文件
$ cd ~/orbslam_ws/src
$ git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
$ cd Pangolin
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
$ make
$ sudo make install