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RSS订阅原创 ollama解压到指定目录
设置目标安装目录（当前目录下的 ollama 文件夹）# 设置执行文件所在路径为当前目录的 bin 文件夹。# 设置共享库路径为当前目录的 lib 文件夹。# 如果需要，修改执行权限（确保可执行）# 创建目标目录（如果目录不存在）# 启动 ollama 服务。# 解压文件到目标目录。# 获取当前目录路径。
2025-01-14 10:16:18
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原创 依赖的冲突问题
rviz更多作用是可视化，构建场景主要用gazebo，而且已经有xtdrone和px4平台了，仿真也更方便直观，雷达数据处理好应该就没问题。这个命令会给你列出依赖的冲突问题，并提供解决方案。
2024-12-10 09:30:35
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原创 单机控制1.0
multirotor_type = "iris" # 确保设置为要控制的无人机类型。control_type = "vel" # 控制类型设为速度控制。
2024-10-30 15:58:59
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柠檬123456789
2024-11-01
xtrone使用问题（键盘控制）
2024-10-29
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