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RSS订阅原创 解决github访问慢
该内容会不定时更新， 最新数据更新时间：2024-12-27T12:07:07+08:00。修改方法，把第一步的内容复制到文本末尾！上述方法无效可以尝试重启机器。
2024-12-27 14:07:40
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原创 VsCode 使用 koroFileHeader 配置作者信息、及函数注释
在vscode中打开 首选项 > 设置 > 搜索。> 在右侧中贴上配置 > 做简单的更改。在 Vscode 扩展商店中搜索。
2024-10-08 11:02:47
1774
原创 error: no matching function for call to ‘google::protobuf::internal::ArenaStringPtr::GetNoArena’
protobuf版本问题，报错解决方法
2023-08-30 20:52:21
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原创 简单实用！shell脚本实现ssh远程链接的三种方法
请将${REMOTE_USER}和${REMOTE_IP}替换为实际的远程电脑用户名和IP地址。这个命令会要求你输入远程电脑的密码。请确保将REMOTE_IP、REMOTE_USER和REMOTE_PASSWORD变量替换为实际的远程电脑IP地址、用户名和密码。请确保将REMOTE_IP和REMOTE_USER变量替换为实际的远程电脑IP地址和用户名。当运行此脚本时，系统会提示输入远程电脑的密码，输入密码后，将成功连接到远程电脑。按照提示操作，可以选择默认的文件路径和空密码。id_rsa(私钥)
2023-06-11 13:40:25
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原创 Ubuntu/Linux/Win系统中git clone速度太慢的解决办法
3.在hosts文件末尾添加两行(对应上面查到的ip)2. 打开hosts文件。4. 保存更新DNS。
2023-05-20 11:58:16
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原创 对‘google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)’未定义的引用
将CMakeLists.txt文件中设置为‘Release’不要设置为Debug即可解决此问题。
2023-05-15 09:57:58
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原创 ubuntu 中磁盘爆满排查异常文件
https://blog.youkuaiyun.com/qq_36478642/article/details/126269211
2023-03-14 18:58:16
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原创 SLAM十四讲 ch7 orb_self.cpp中402行代码：cv::DMatch m{i1, 0, 256}报错
size_t和int的区别：size_t是一些C/C++标准在stddef.h中定义的，其的真实类型与操作系统有关。（在32位架构中被普遍定义为：typedef unsigned int size_t;即 size_t在32位架构上是4字节，在64位架构上是8字节；报错：warning: narrowing conversion of ‘i’ from ‘size_t {aka long unsigned int}’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]强制转换为int型。
2022-09-09 16:11:06
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原创 ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
2022-08-15 18:55:14
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原创 Ubuntu20.04 安装opencv
一、获取源代码git clone https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git二、切换版本cd opencv_contribgit checkout 3.4.6cd ../opencvgit checkout 3.4.6三、安装依赖sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get ...
2022-05-07 18:03:04
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原创 ORB_SLAM2 Pangolin 报错
解决办法到Pagolin/src文件夹下，在CMakeList.txt中删去下面这段代码（屏蔽掉ffmpeg的影响）：find_package(FFMPEG QUIET)if(BUILD_PANGOLIN_VIDEO AND FFMPEG_FOUND) set(HAVE_FFMPEG 1) list(APPEND INTERNAL_INC ${FFMPEG_INCLUDE_DIRS} ) list(APPEND LINK_LIBS ${FFMPEG_LIBRARIES} )...
2022-05-07 16:33:14
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原创 SLAM十四讲 ch12建图 点云地图、八叉树地图 报错
编译时，出现段错误（核心已转储）原因在矩阵运算时调用了 Eigen 库,为了提高运算速度,向量化必须要求向量是以 16 字节即 128bit 对齐的方式分配内存空间,所以针对这个问题,容器需要使用 eigen 自己定义的内存分配器。对 Eigen 中的固定大小的类使用 STL 容器的时候,如果直接使用就会出错。解决方法加上头文件include<Eigen/StdVector> ,并在定义 STL 容器时做如下修改:将std::vector<Eigen:..
2022-05-02 09:35:38
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原创 报错：error while loading shared libraries 的解决方法
error while loading shared libraries: libpango_image.so: cannot open shared object file: No such file or directory#cat /etc/ld.so.confinclude /etc/ld.so.conf.d/*.conf#sudo sh -c "echo '/usr/local/lib' >> /etc/ld.so.conf"#cat /etc/ld.so.confi..
2022-04-15 15:01:57
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原创 Ubuntu20.04美化桌面 dock栏居中
1. 安装gnome-software和chrome-gnome-shell//安装 gnome-softwaresudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install gnome-software//安装Gnome-tweak-toolsudo apt-get install -y gnome-tweak-toolsudo apt-get install -y chrome-gnome-shell sudo apt ins
2022-04-13 09:50:41
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原创 SLAM十四讲 ceres安装问题
1.ceres是google库，首先安装相关依赖sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev2.如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib，需要添加下面的源sudo gedit /etc/apt/sources.list把下面的源粘贴到source.
2022-04-11 17:27:30
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原创 Ubuntu报错Failed to load module “canberra-gtk-module“
Ubuntu程序运行报错，无法加载程序块是因为在编译的机器上链接到这个库，而执行的机器上没有这个库。Failed to load module "canberra-gtk-module"解决方法：sudo apt install libcanberra-gtk-module安装完成后，重新运行代码...
2022-04-08 09:35:28
850
原创 Linux g++ 编译指定输出文件名
正常情况例如： g++ helloslam.cpp编译后目录下多出一个 a.out 文件指定输出文件名 用到 “-o” 指令g++ -o helloslam helloslam.cpp这样输出文件名即为helloslam
2022-03-30 17:52:26
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支持python2.7的python-pcl安装文件
2023-05-12
solidworks electrical 电气元器件数据库
2023-05-01
安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案（附缺失资源下载）
2022-09-08
《机器人学导论》课后习题答案——Introduction to Robotics.pdf
2022-04-25
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