STM32系统定时器SysTick

最新推荐文章于 2025-04-14 22:26:17 发布

演达路旁的演

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式 arm

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本文详细介绍了STM32系统定时器SysTick的工作原理，包括其作为24位递减定时器的功能，如何通过重装载寄存器设置定时时间，以及基本配置过程。特别关注了如何避免使用delay函数，通过固件库函数进行精确延时控制。此外，文章还提到了中断优先级的配置和SysTick定时器的使用实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一，系统定时器的介绍

在这里插入图片描述

1.系统定时器是24位定时器，且只能递减
2.原理：重装载寄存器里面的重装载值reload递减，，当递减到0会触发中断，并且会有 置位countflag标志，VAL表示当前值（即递减过程中的那个值）。
然后reload继续从预设值开始递减，周而复始，循环往复。

使用系统定时器不用delay函数的原因：delay函数执行的时候会占用CPU的内存

在这里插入图片描述
主要通过设置 reload的值，来设置时间是多长

二、系统定时器的基本配置

（一）结构体

//在core_co3.h里面
typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                //控制及状态寄存器        
  __IO uint32_t LOAD;                //重装载寄存器 ，反映reload值    
  __IO uint32_t VAL;                 //重装载寄存器  ，反映val当前值   
  __I  uint32_t CALIB;                 //校准寄存器，少用
     } SysTick_Type;

（二）固件库函数

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* 如果计数值大于Reload重装载值，执行return(1)退出*/
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* 配置reload值 */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* 配置中断优先级 1<<4 -1 =16-1=15【在固件库中 #define __NVIC_PRIO_BITS   4 ；定义了这个为4，所以是左移4位】*/
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 			  /*配置system时钟为 72M*/
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 			  /*使能中断*/
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /*使能systick*/
  return (0);                                                
}

SysTick定时器属于内核的外设，
没有抢占优先级以及子优先级的概念通过判断“IRQn”的值来配置寄存器

①STM32的外设（内核还是片上）都是使用4个二进制来表示中断优先级
②中断优先级的分组对内核和外设同样适用，只需要将中断优先级的四个位按外设优先级来分组即可，人为的进行分出抢占优先级和子优先级。
例举：1<<4 -1=16 -1= 15 (1 1 1 1 )
前面两位表示抢占优先级后面两位表示子优先级
3 （1 1） 3 （1 1）

void ms_delay(uint16_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);							/*调用库函数，设置72000时，计数一次是1ms*/
	for(i=0;i<=ms;i++)
	{
		while(!(SysTick->CTRL)&(1<<16));			/*重置CTRL，让定时器从设定的值再计数一次*/
	}
	
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		/*使能取反=失能*/
	
}

/*  SysTick->CTRL 是16位数，将1左移16位 就是全是 0.....0，再相与  */