使用open3D可视化各种类型的点云数据

最新推荐文章于 2025-04-01 23:11:07 发布

巴黎左岸°C

最新推荐文章于 2025-04-01 23:11:07 发布

阅读量957

点赞数 2

文章标签： python numpy

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45783508/article/details/129064529

版权

该代码示例展示了如何利用Python的numpy库读取txt格式的点云数据，转换为DataFrame，然后通过pyntcloud和open3d库进行点云的可视化。此外，还提供了读取ply文件并显示的方法，以及同时显示多个点云数据的示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

import open3d as o3d
import numpy as np
from pyntcloud import PyntCloud
from pandas import DataFrame
def main():
    # ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    # txt格式点云用open3d可视化
    txt_path = './airplane_0001.txt'
    # 通过numpy读取txt点云
    pcd =