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原创 点云pfh可视化

【代码】点云pfh可视化。

2025-04-08 15:03:51 128

原创 windows10下PointNet官方代码Pytorch实现

GitCode - 全球开发者的开源社区,开源代码托管平台GitCode是面向全球开发者的开源社区,包括原创博客,开源代码托管,代码协作,项目管理等。与开发者社区互动,提升您的研发效率和质量。使用csdn的加速项目。

2025-04-07 22:14:35 456

原创 Win10安装GCC/G++运行环境

参考安装教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26143367916。更轻量(不模拟完整的 POSIX 环境)。,尤其是需要 Windows 原生支持的项目。:在 Windows 上提供。,不依赖额外 DLL。

2025-04-07 21:35:16 231

原创 win10安装gitbash工具

(类似 Linux/macOS 终端),方便开发者在 Windows 环境下使用 Git 和 Unix/Linux 命令。对 Linux 命令支持不足的问题。上运行的终端仿真器,集成了。无法使用bash命令。

2025-04-07 21:18:55 217

原创 win10安装wget工具

wget(GNU Wget)是一个免费的命令行下载工具,支持HTTP、HTTPS和FTP协议,适用于Linux、macOS 和 Windows# WIn+R输入cmd回车进入命令行,执行以下命令查看版本信息wget -V。

2025-04-07 21:07:29 225

原创 open3d教程 (三)点云的显示

官方文档位置: Visualization - Open3D 0.19.0 documentation核心方法:o3d.visualization.draw_geometries([几何对象列表])visualization窗体功能:点击到窗口 按键盘 h 键操作RFLNCS添加几何元素下面的代码使用 、 和 生成一个长方体、一个球体和一个圆柱体。长方体涂成红色,球体涂成蓝色,圆柱体涂成绿色。为所有网格计算法线以支持 Phong 着色(请参见和。

2025-04-01 23:11:07 1142

原创 open3d教程 (二)点云的读写

官方文档位置 File IO - Open3D 0.19.0 documentation。可以通过设定format设定文件 后缀。

2025-04-01 22:13:22 223

原创 open3d教程 (一)open3d的安装

官方安装文档位置: 入门 - Open3D 0.19.0 文档。

2025-04-01 21:57:35 272

原创 三维重构 优质视频

该视频 详细解释了 相机坐标系 ,世界坐标系,图像坐标系 之间的关系和作用 值得反复观看。

2025-04-01 20:46:59 164

原创 tomcat的原理解析

war包放到tomcat 的webpps目录下会启动自动解压war包。如何解析前端发送的数据解析成request和response。context 上下文 有多少个应用就有多少个context。如何匹配请求找找到对应的servlet来处理请求。关键就是socket连接 和输入输出流。

2024-08-06 17:27:56 296

原创 jenkins安装和使用 (二)

本地打包好了 如何把本地jar发送到远程服务器并启动?然后就可以启动了 设置一下后置处理器中的执行命令。这样就是调用maven打包生成jar包路径。添加远程远程服务器地址和账号密码。项目地址替换为自己的实际地址。先然后在主页就看到了这个项目。这样就可以本地启动成功了。这样就上传到远程服务器了。

2024-06-19 21:20:52 361

原创 jenkins安装和使用 (一)

p=9。

2024-06-19 20:35:34 433

原创 spinnet数据处理

数据需要先合并在解压即可。将多个文件合并为一个文件。最后解压tar.gz文件。

2024-03-15 15:36:11 452

原创 pyg-创建消息传递网络

比如:edge = [[1 2 3], pos :[[0 0] , [1 1] [ 2 2 ]]首先forward输入的是x 可以当作是点云数据,edage_index表示边数据[2 ,下标]def message(self, x_i, x_j): x_i, x_j是什么呢?通过[x_i, x_j - x_i]->[ [ [ 0 0 ], [-1 -1]首先看形状 E 是边个数 in_channels是维度 我猜应该是点的坐标。message就是这一个公式的实现。

2024-03-06 01:18:40 921

原创 windows10 使用 wget 发生OpenSSL: error:1407742E:SSL routines:SSL23_GET_SERVER_HELLO:tlsv1 alert protocol

直接在当前目录下打开命令行。运行wget.ext就可以。

2023-03-07 11:40:01 889

原创 servlet(四)书城项目 代码优化三:数据的封装和抽取 BeanUtils 的使用

BeanUtils 工具类,经常用于把 Map 中的值注入到 JavaBean 中,或者是对象属性值的拷贝操作。BeanUtils 工具类,它可以一次性的把所有请求的参数注入到 JavaBean 中。直接传入一个map 然后 该工具就会将对应的字段值赋值给bean对象。通过请求对象来获取请求参数了。这样就不需要自己通过。

2023-01-01 20:39:04 167

原创 servlet(四)书城项目 代码优化三:抽取 BaseServlet 程序

由于之前写的 反射哪个模块都用得上因此可以抽取出一个BaseServlet抽象类。给其他模块来继承 就自动拥有了该方法的实现。

2022-12-31 17:23:39 165

原创 servlet(四)书城项目 使用反射优化大量 else if 代码

反射来消除if else

2022-12-31 17:15:21 132

原创 servlet(三)书城项目 BaseServlet 的抽取

代码优化一:代码优化:合并 LoginServlet 和 RegistServlet 程序为 UserServlet 程序。在实际的项目开发中,一个模块,一般只使用一个 Servlet 程序。并且通过表单设置隐藏域的传递到后端来进行业务判断。原本login(登录)是写了一个servlet。regist(注册)写了一个servlet。现在统一写成一个UserServlet。

2022-12-31 15:51:18 111

原创 servlet(三)书城项目 登录,注册错误提示,及表单回显

Servlet 程序端需要添加回显信息到 Request 域中。使用reqeust.setAttribute()方法。然后到jsp页面中去输出显示。

2022-12-31 15:36:38 160

原创 servlet(三)文件的下载

下载

2022-12-27 15:56:43 1109

原创 servlet(二)文件的上传

文件上传

2022-12-27 12:47:50 895

原创 servlet(1)开发总结

servlet程序简单说明

2022-12-27 11:51:23 87

原创 tomcat(6) 如何在 IDEA 中部署工程到 Tomcat 上运行

怎么将idea的项目部署到tomcat上。

2022-12-13 08:40:16 343

原创 tomcat(5) 如何给动态 web 工程添加额外 jar 包

idea添加第三方库

2022-12-12 22:32:36 287

原创 tomcat(4) IDEA 中动态 web 工程的操作

Web 工程的目录介绍。

2022-12-12 22:22:56 126

原创 tomcat(3)IDEA 整合 Tomcat 服务器

配置你的 Tomcat 安装目录:

2022-12-12 22:15:09 123

原创 tomcat(2)如何部暑 web 工程到 Tomcat 中

第一种部署方法:只需要把 web 工程的目录拷贝到 Tomcat 的 webapps 目录下即可。1、在 webapps 目录下创建一个 book 工程:2、把上午做的书城第一阶段的内容拷贝到里面:3、如何访问 Tomcat 下的 web 工程(这里的工程名就是book)。

2022-12-12 22:08:07 140

原创 numpy np.savetxt()的使用

使用numpy将数据保存为txt文件,并且保留所需要的位数。

2022-10-13 00:38:21 12882 2

原创 将python3项目打包成exe可执行程序

将python3项目打包成exe可执行程序

2022-10-13 00:09:54 2350 2

原创 springboot获取客户端发来的数据

springboot处理请求参数

2022-01-13 13:21:17 594

原创 mvcnn阅读

mvcnn(Multi-view Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition)Abstract2D图像上的渲染视图合中识别三维形状提出了一个标准的CNN体系结构,经过训练来识别形状相互独立的渲染视图,并表明,即使可以从单个视图中识别3D形状,其精度远远高于使用最先进的3D形状描述符。当提供了形状的多个视图时,识别率会进一步提高。二维视图的集合可以为三维形状识别提供很高的信息,并且适用于新兴的CNN架构及其衍生物1.

2021-11-05 22:02:49 1711 5

原创 pointnet++ 译文阅读

pointnet++ 译文阅读摘要以前很少有人研究深度学习在点集中的应用。PointNet是这方面的先驱。然而,PointNet并不能捕捉到由度量(metric)空间点所产生的局部结构,从而限制了它识别分类精密模型(fine-grained patterns)和对复杂场景的通用性。在PointNet++中,我们引入了一个多层次神经网络模型,该模型将PointNet循环应用于输入点集的内嵌分组的。通过度量空间距离,我们的网络能够通过增加相关尺度来学习局部特征(local features)。.

2021-11-03 19:05:59 577

原创 The _imagingft C module is not installed

问题 在调用Pillow时出现了 The _imagingft C module is not installed 这个问题下面将一下解决过程 参考了几篇博客解决了问题[大数据]用pil产生验证码出现:ImportError: The _imagingft C module is not installed - 码姐姐找文https://qcsdn.com/article/17216.html解决Windows下PIL库的“The _imagingft C module ...

2021-10-13 00:00:21 2549 1

原创 手动安装pytorch gpu版本 (cpu版本同理)

背景 :pip 安装失败 网速较慢 可以使用这种方法解决进入pytorch的网站点击这个网站可以查看所有版本的包这里就有所有的版本简单的介绍一下这里的信息的意思根据我电脑的情况我应该要找cuda 101 cp36 win的版本然后就使用迅雷大法 使用迅雷下载还是很快的 也可以复制链接 然后在迅雷中新建任务安装 下载好之后就是安装...

2021-10-12 23:42:57 772

原创 判断链表是否存在环

https://leetcode-cn.com/problems/linked-list-cycle/## 先放上视频连接 有两种解法### 解法1 直接https://www.bilibili.com/video/BV1mo4y1o7sL?from=search&seid=16310845328186570035

2021-08-23 18:24:29 103

原创 CentOS7安装xrdp(windows远程桌面连接CentOS)

CentOS 安装图形桌面请执行yum -y groups install "GNOME Desktop"startx配置源yum install epel* -y安装xrdpyum --enablerepo=epel -y install xrdp启动xrdp并设置开机启动systemctl start xrdpsystemctl enable xrdp安装好了之后将防火墙关闭,或者开放3389端口//开放3389端口firewall-cmd --

2021-03-03 11:26:12 1711

原创 cuda11+pytorch安装

1 .查看显卡的驱动版本帮助-> 系统信息可知我的是cuda11的驱动然后就去官网找对应的安装包下载我选择了本地安装精简安装安装完成后测试看看是否安装成功控制台输入下载cuDNNhttps://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive到这网站去寻找对应的版本安装cuDNN解压后得到三个文件夹,把这三个文件夹中的内容分别放到之前cuda对应的文件夹中。2 安装pytorchpip ins..

2021-01-27 11:45:06 18716 12

原创 相交链表

160. 相交链表编写一个程序,找到两个单链表相交的起始节点。如下面的两个链表:在节点 c1 开始相交。示例 1:/** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { * val = x; * next = null;...

2021-01-06 17:09:41 113

原创 今天wifi图标没有显示

打开设备管理器出现此类字样取 网上找了很多办法使用了 ccleaner清除注册表的方法弄好了清除方法如下https://jingyan.baidu.com/article/67508eb42bfb9a9ccb1ce472.html...

2019-11-27 12:42:46 378

空空如也

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