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原创 01.摄影测量-常用坐标系
技术笔记#摄影测最中使用的坐标系有很多种,定义的方式也不尽相同。主要有物方(空间)坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系、摄影测量坐标系。下图为它们之间的关系。图1。
2024-12-25 19:57:16
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原创 无法解析的外部符号 LZ4_resetStreamHC
vs版本2022 pcl 1.13报错,在常规链接器中添加flann.lib,直接在编附加依赖项中写上就行。
2024-03-30 11:06:17
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原创 open3d: 正态估计
#顶点正态估计import open3d as o3dimport numpy as npprint("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd)print(np.asarray(pcd.points))print("Recompute the normal of the downsampled point cloud")#体.
2021-12-17 19:48:04
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原创 open3d:例程二:体素降采样
体素降采样使用常规体素网格从输入点云创建均匀的缩减采样点云。它通常用作许多点云处理任务的预处理步骤。该算法分两步运行: 点被收集到体素中。 把点云分配在三维网格中取平均值 import open3d as o3dimport numpy as npprint("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pc...
2021-12-17 16:53:33
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转载 open3d:例程一 可视化点云
import open3d as o3dimport numpy as npprint("Load a ply point cloud, print it, and render it")pcd = o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd)print(np.asarray(pcd.points))o3d.visualization.draw_geometries([pcd], .
2021-12-17 16:06:06
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空空如也
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