Open3D 可视化numpy点云数据

Open3D 可视化numpy点云数据

使用Open3D 可视化点云数据的效果比较炫。
但是当我时隔半年重新使用Open3D库时发现原来的用法发生了改变，特此记录，持续更新。

Anaconda 安装Open3D

官方网站

conda install -c open3d-admin open3d

比较稳定，推荐此方式

导入numpy点云数据，并可视化

import numpy as np
from open3d import*

source_data = np.load('curtain_0088.npy')[:,0:3]  #10000x3
point_cloud = open3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = open3d.utility.Vector3dVector(source_data)
open3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

更多操作

在GUI窗口按 h 键可以输出所有快捷键的列表
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[Open3D INFO]   -- Mouse view control --
[Open3D INFO]     Left button + drag         : Rotate.
[Open3D INFO]     Ctrl + left button + drag  : Translate.
[Open3D INFO]     Wheel button + drag        : Translate.
[Open3D INFO]     Shift + left button + drag : Roll.
[Open3D INFO]     Wheel                      : Zoom in/out.
[Open3D INFO] 
[Open3D INFO]   -- Keyboard view control --
[Open3D INFO]     [/]          : Increase/decrease field of view.