ROS学习记录：在ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示

最新推荐文章于 2024-11-15 15:23:25 发布
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本文详细介绍了在VMware虚拟机的Ubuntu18系统中，如何通过ROS的Rviz工具实现摄像头视频显示。从前期准备到具体操作步骤，包括启动ROS核心程序、运行uvc_camera节点、查看话题消息、打印相机信息、打开及配置Rviz，帮助读者顺利完成视频流的显示。

ROS的Rviz下完成摄像头的视频显示

此处在VMware虚拟机下的Ubuntu18系统

一、前期准备

找到虚拟机设置，将USB设置为3.0
在这里插入图片描述
连接摄像头
在这里插入图片描述
连接成功，右下角会有显示
在这里插入图片描述

二、开始操作

1、启动ROS核心程序

roscore

2、新建终端运行uvc_camera节点

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

出现如下错误说明摄像头没有连接成功
在这里插入图片描述
3、查看话题消息

rostopic list

在这里插入图片描述
4、打印相机信息

rostopic echo /camera_info

在这里插入图片描述
5、打开Rviz

rviz

6、配置Rviz
找到选项卡左下角的Add并点击
在这里插入图片描述
找到By display type下的Image，点击选择，然后点击OK添加
在这里插入图片描述
然后将image Topic的值更改为/image_raw
在这里插入图片描述
之后即可显示视频
在这里插入图片描述

ROS中Rviz使用——显示摄像头视频
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