weixin_47397805的博客

原创 修改文件用户权限

chown -R user:user 文件名。

原创 Linux下du指令详情介绍

磁盘空间使用统计，方便排行哪些文件占用内存大。3.显示所有文件和目录的磁盘使用情况。5.排除指定目录或文件的磁盘空间统计。1.统计指定目录磁盘空间使用情况。du -h 目录路径。

原创 获取雷达等硬件ip

sudo wireshark

原创 查看ROS服务状态

systemctl status 服务名称。

原创 查看bag包是否有丢包情况

rqtbag bag名。

原创 查看ros服务节点未成功启动，报错节点

2.rostopic cle tab补全。即可查看未成功起来的节点。1.启动节点服务之后。

原创 Linux常用打包命令

Linux打包命令

原创 Linux常用指令介绍

Linux1、ls 命令功能：显示文件和目录的信息ls 以默认方式显示当前目录文件列表ls -a 显示所有文件包括隐藏文件ls -l 显示文件属性，包括大小，日期，符号连接，是否可读写及是否可执行ls -lh 显示文件的大小，以容易理解的格式印出文件大小 (例如 1K 234M2G)ls -lt 显示文件，按照修改时间排序2、cd 命令功能：切换目录cd xxx 切换到当前目录下的xxx 目录cd / 切换到根目录cd … 切换到到上一级目录cd …/… 切换到上二级目录cd ~

原创 ROS介绍以及常用指令

ROS1.什么是rosROS 的雏形诞生：斯坦福大学人工智能实验室的STAIR 机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。STAIR 机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，立体摄像头、激光雷达。摩根·奎格利（Morgan Quigley）在开发中意识到，各种功能集成在一个机器人上非常不容易，因此那时他就考虑并采用了“分布式”的方式来连接不同的模块。并将这一概念成功应用到机器人软件系统中，取名为Switchyard。R

原创 Finalshell

Windows版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exemacOS版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.pkgmac版安装路径/Applications/FinalShell.app/Contents/Java/配置文件路径/Users/$USER/Library/FinalShell/Linux版安装及教程:http://www.h

原创 ubuntu安装谷歌浏览器

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

原创 tmux安装及常用命令

安装tmuxsudo apt-get install tmux启动tmux$ tmux退出$ exit 或 Ctrl+D启动命名tmux$ tmux new -s 分离会话$ tmux detach重接会话 使用伪窗口编号$ tmux attach -t 0杀死会话$ tmux kill-session -t 0切换会话$ tmux switch -t 0...

原创 Ubuntu打开wps文件缺少字体

1.下载字体https://pan.baidu.com/s/1S9Iqv0M0ec3UONjF3t_IDA提取码：nky52.将下载的文件CP到指定路径文件下cp *.TTF /usr/share/fonts3.然后执行以下命令mkfontscalemkfontdirfc-cache4.重启WPS即可

原创 Ubuntu18.04安装WPS

去官网下载deb之后

原创 Ubuntu18.04安装OBS

打开终端输入指令sudo apt install ffmpegsudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studiosudo apt updatesudo apt install obs-studio

原创 Ubuntu安装截图软件

1.打开终端，输入命令sudo apt-get install flameshot2.安装之后设置快捷键命令为flameshot gui

原创 ROS2播放bag包

1.首先打开ros工作空间source /opt/ros/galactic/setup.bash2.启动rviz2rviz23.在bag路径下打开ros工作空间source /opt/ros/galactic/setup.bash4.输入播放bag命令ros2 bag play bag包名字5.如果播放bag有问题换个命令试一下ros2 bag play bag包名字 --qos-profile-overrides-path /路径下/durability_override.yam

原创 docker创建容器和镜像以及docker常用指令

1.拉取新镜像docker pull 镜像路径2.创建容器bash 容器脚本 名字3.查看已创建的容器docker ps -a4.启动指定容器docker start 容器名字5.进入指定容器docker exec -it 容器名称 bashdocker一些常用指令：docker ps -a 查看已创建的容器docker images 查看已创建的镜像docker rm -f 容器名字 删除指定容器docker rmi f 镜像ID

原创 Ubuntu安裝分屏終端

打開終端，輸入命令sudo apt-get install terminator垂直分屏終端Ctrl+Shift+0水平分屏終端Ctrl+Shift+E

原创 Ubuntu20.04安装postman、jmeter

安装postmansudo snap install postman安装jmetersudo apt install jmeter

原创 Linux本地主机文件传输到指定服务器IP

把自己主机的文件远程复制到其他主机scp 文件名 user@ip:/路径

原创 EVT、PVT、DVT

EVT：产品开发初期的设计验证，也可以称为样品测试。PVT：对新机型各功能进行稳定性测试和可靠性测试。DVT：硬件方面的测试，性能、外观、结构测试；在EVT测试之后进行。

原创 Ubuntu从远程连接ip下载文件保存到本地

本地终端scp 用户角色(user、root)@ip:/目录/文件名 /保存的路径

原创 Ubuntu安装deb文件

sudo dpkg -i 包名

原创 Ubuntu安装开源软件asbru-cm

curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/asbru-cm/asbru-cm/script.deb.sh | sudo bash sudo apt install asbru-cm

原创 ubuntu20.04安装微信

1.安装必要的工具和deepin-wine的依赖wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh2.安装deepin-winesudo apt install wget g++ gitgit clone “https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git”切换到下载目录cd deepin-wine-for-ubuntu安装sudo ./install.sh3.去此连接下载微信ht

原创 ssh连接工具mobaxterm如何是设置打印日志

1.电机setting，选择第一个2.3.就可以实时打印日志了

原创 【Linux】将user用户文件移动到root用户下

1.user用户创建文件2.su root 进入root用户3.mv 文件名 路径名称

原创 docker安装

docker安装1.在终端中输入以下命令sudo apt-get update2.安装需要的包sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates software-properties-common curl3.添加 GPG 密钥，并添加 Docker-ce 软件源curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

原创 web自动化测试xpath定位

选择根节点根节点一层一层往下找从匹配选择的当前节点选择文档中的节点，而不考虑它们的位置选取当前父节点读取当前节点选取属性选取文档中的所有元素前面是相对路径后面是绝对路径‘[starts-with(@属性名.“属性值”)]’以xxx开头的元素‘//*[test()=‘xxx’]’查找内容xxx元素CSS元素定位...

原创 ant环境配置

打开配置文件把apache-ant-1.9.14-bin.zip压缩包放到ant文件夹中找到Test中的ant文件夹下的路径配置到电脑的环境变量中在黑窗口里面验证是否配置成功失败成功配置库文件找到你的jmeter目录把jmeter目录下的.jar文件拷贝到test文件夹test\ant\apache-ant-1.9.14\lib目录下配置ant的编译文件build.xml 选择build.xml文件test\TestAuto\pc目录下在test\TestAut

原创 pytest单元测试和生成allure测试报告

安装pytest新建文件test_01.py文件安装pytest-html生成一个测试报告用浏览器打开选择固定执行那个测试用例里面的内容-x：出现一条测试用例失败就退出测试-v：输出更详细的用例执行信息-s：显示print内容-q：简化结果信息，不会显示每个用例的文件名跳过该用例使用@pytest.mark.skip()测试开发代码，首先把代码复制过来然后使用pytest进行单元测试pytest读取csv文件，创建一个csv文件拿到csv文件里面的内容

原创 unittest加减乘除

加：减：乘：除：一起运行：生成测试报告：

原创 缺陷报告

原创 数据库题

使用数据库创建表插入数据查询

原创 异常处理

异常处理格式1：格式2：使用except而不带任何异常类型使用except而带多种异常类型try-finally 语句:是否发生异常都将执行最后的代码异常的传递触发异常用户自定义状态

原创 文件的操作

写入数据读取数据读取指定长度数据# 读数据读出来的数据是list类型# 读取出来的数据是str类型写入新的数据读取二进制文件数据方法一：方法二：文件重命名删除文件

原创 集合

什么是集合：集合是无序的，集合中的元素是唯一的，集合一般用于元素去重。1.添加元素addupdate删除元素removepop：随机删除两个元素discard集合的交集和并集公共方法*：in:

原创 字典的增删改查

1.修改元素当在里面修改一个没有key的值时，会添加一个进去：2.添加元素3.访问不存在元素4.删除元素删除整个字典清空整个字典测量字典中，键值对的个数返回一个包含字典所有的key的列表返回一个包含字典所有values的列表返回一个包含所有元祖的列表遍历字典遍历：字符串遍历：列表的遍历元祖的遍历遍历字典的key遍历字典的value遍历字典的items元素遍历字典的items键值对如何实现带下

原创 python列表的增删改查、排序

新增一条数据：append：向列表尾部添加元素extend：可以将另一个集合中的元素逐一添加到列表中append和extend的区别：append是将整个集合添加到列表中extend是将集合中的元素逐一添加到列表中insert：在指定位置前插入元素例：修改：通过下标来确定要修改的是哪个元素，然后才能进行修改查找：就是看看指定的元素是否存在in：not in：count：删除：del：根据下标进行删除pop：删除最后一个元素remove：