EB配置S32K144 MCAL的Mcl

作者：幸运的双鱼

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• Mcl介绍

     主要是链接DMA硬件通道，像ADC/SPI等需要用到DMA进行数据转化，会节省芯片运行时间。在电机控制中FOC放在ADC中断中，使用DMA可减少中断占用时间，也可以用到SPI读取编码器角度。

• 模块依赖关系

    依赖于Mcu模块。

• 配置界面

1.General

2.Mcl Interrupts Available

3.MclConfigset

链接关系参考之前的章节：《EB配置S32K144 MCAL的Adc》硬件触发

本章节示例使用:FTM->PDB->ADC->DMA

4.DMA Logical Channels

• 代码

    /* ------------------ MCL -------------------------------*/
    Mcl_Init(&MclConfigSet_0);
    Mcl_DmaEnableNotification(MCL_DMA_LOGICAL_CHANNEL_0,MCL_DMA_TRANSFER_COMPLETE);
    Mcl_DmaEnableNotification(MCL_DMA_LOGICAL_CHANNEL_1,MCL_DMA_TRANSFER_COMPLETE);

    INT_SYS_InstallHandler(DMA0_IRQn,MCL_DMA_CH_0_ISR,NULL_PTR);
    INT_SYS_SetPriority(DMA0_IRQn,0);
    INT_SYS_EnableIRQ(DMA0_IRQn);

    INT_SYS_InstallHandler(DMA1_IRQn,MCL_DMA_CH_1_ISR,NULL_PTR);
	INT_SYS_SetPriority(DMA1_IRQn,0);
	INT_SYS_EnableIRQ(DMA1_IRQn);

void DMA0_Notification(void)
{
	KL15 = ADC0_Result[0]*5000/4095*11;
	Adc_Adc12bsarv2_DmaTransferComplete0();
}

中断函数中一定要放此函数Adc_Adc12bsarv2_DmaTransferComplete0();，不然DMA只会进一次中断！！！本人在此处踩过坑。