EB配置S32K144 MCAL的Icu

作者：幸运的双鱼

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• Icu介绍

      Icu模块是输入捕捉功能，可以获取频率、占空比、高低电平等状态，在电机控制中，一般使用在硬件故障的触发脚，用于硬件的过压、过流等故障通知软件。

       本例程输入捕捉下降沿信号，模拟硬件故障输入。

• 配置界面

1.General

2.IcuChannel

注：原配置过FTM的输入捕捉，回调函数名字未更改。

3.IcuPort

选择需要输入捕捉的引脚,Ftm和Pit配置与Port配置相似，主要是设置需要捕捉的通道。

3.IcuHwInterruptConfigList

输入端口配置好后，需要打开对应的中断。

• 代码

    /* ------------------ ICU -------------------------------*/
    Icu_Init(&IcuConfigSet);
    Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0);
    Icu_EnableNotification(IcuChannel_0);
    INT_SYS_EnableIRQ(PORTC_IRQn);
    INT_SYS_InstallHandler(PORTC_IRQn,&ICU_Fall_Notification_FTM0_FLT3,NULL_PTR);

    /*回调函数*/
    void ICU_Fall_Notification_FTM0_FLT3(void)
    {
	    S_cnt++;
        /*执行逻辑*/
    }