S32K3 MCAL SPI Dma传输从机配置

主要涉及4个模块：MCU, Port ，Spi， MCl(dma)

1.MCU ：

  主要给SPI分配时钟，不细说了

2. Port：

CS:

Clk:

MISO:

MOSI:

注意：

1. SPI从机模式，CLK由主机提供，CLK需要配置成输入。

2. Port的属性：serial data output ，serial data input，串行输出和输入；

主机模式和从机模式，硬件定义之后不可随意更改，因为对于port属性来说，该引脚只能当做串行输入或输出，而mcal本身对于引脚的模式定义是松散的，s32k314中引脚只能作为输入或输出一种来使用。

即：

主机模式mo，从机模式so，对应同一个引脚，属性都是都是serial data output ；

主机模式mi，从机模式si，对应同一个引脚，属性都是serial data input；

 

3.SPI:

SpiExternalDevice:

主要配置：

SPI总线时钟的相位极性 ：CPOL CPHA ；

CS与CLK的时间间隔；

 

SpiPhyUnit：

主要配置：

SPI 主从模式;

SPI 时钟

SPI DMA通道

 

4.MCL:

主要配置：

使能DMA;

 

DMA Logic Instance

主要配置：

选择硬件实例;

 

DMA Logic Channel

主要配置：

DMA的通道号；

DMA的中断 SPI发送回调（发送回调实现在Lpspi_Ip_Irq.c）；

错误中断的回调函数（自主实现）；

使能全局配置；

 

Global:

主要配置：

DMA MUX Source；

无需使能 DMA Request；

使能错误中断；

 

5. 中断配置：

如果使用autosar配置工具，请使能DMA CH发送接收中断:

中断标号：

S32K3XXRM.pdf \ S32K3xx_interrupt_map.XLSX

或者在Platform 使能DMA中断：

注意：无需配置SPI中断；

 

使用到的接口函数：

    Mcl_Init;

    Spi_Init;

    Spi_SetAsyncMode；

    Spi_SetupEB；

    Spi_AsyncTransmit；

 

 

6.总结：

 

1. 查看NXP的MCAL工具包：

 Spi_TS_T40D34M20I3R0\doc\RTD_SPI_UM :

   明确了SPI DMA该如何配置

 

2. 尤为注意的是：

SPI 管脚的PORT口的配置，配置错误会导致SPI从机无法接收到有效数据；

SPI传输的数据位宽：如果选择32bit ，则需要 __attribute__(( aligned(32) ))，否则或产生接收错误；

 

 

 

参考：

Spi_TS_T40D34M20I3R0\doc\RTD_SPI_UM.pdf

S32K3XXRM.pdf 

 

PS： 如有笔误，请帮忙指出，有问题请留言，欢迎探讨。