- 博客(67)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 一文带你手搓自己的嵌入式RTOS(二）
我们知道，数据都保存在堆栈和寄存器当中，当我们进行任务切换时，如：A→B, 我们需要把任务A的信息保存起来，当 B→A 时，能够继续正常运行任务A, 那么当任务A切换到任务B的时候我们需要保存哪些信息呢？通常我们使用滴答定时器作为系统心跳，进行时间计数，在我们设计RTOS时，同是如此，在滴答中断中进行任务扫描，如需要任务切换，拉起PendSV中断即可，在PendSV中断中进行任务切换。 M3进入异常：硬件会自动保存寄存器R0~R3，R12，LR ，PC， xPSR。
2025-04-01 19:53:39
759
原创 一文带你手搓自己的嵌入式RTOS(一）
MCU型号 :不同的芯片架构，其硬件特性不同，如ARM架构的Cortex-M3 和 Coretex-M4就有许多区别，我们这里使用初学者常用的芯片，STM32F103xx（Cortex-M3内核）。这里使用的是cmake + ninja 构建项目，gcc 进行编译，pyocd进行仿真,
2025-03-31 14:50:11
653
原创 AUTOSAT-PDUR模块
PDUR 示意图PduR提供路I-PDU(Interaction LayerE Protocol Data Units)的路由服务。PduR基于静态定义的I-PDU标识符来执行I-PDU的路由，在运行期间没有I-PDU被动态路由，即PduR的路由表是静态配置，配置完成后在运行时不支持更改。PduR模块主要有两部分组成:PduR路由路径：静态路由路径，描述的是每个被路由I-PDU的路由属性。PduR引擎：根据PduR路由路径执行路由功能的代码，PduR引擎要处理。
2024-10-30 14:08:23
1113
1
原创 AUTOSAR-Com模块
对不同速率的总线网络提供数据交换；为汽车控制单元应用软件提供了统一的通信环境，为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口和行为；AUTOSAR COM模块进行发送和接收信号，为RTE提供面向信号的接收与发送函数。
2024-10-28 19:20:39
867
原创 rt-thread下CAN通信
配置主控制寄存器（CAN_MCR）：can 工作模式 和 位时序寄存器（CAN_BTR） ： 位时序及波特率。一个开发板在shell中输入 can_sample_receive 开启接收线程。一个开发板在shell中调输入 can_sample_send 开启发送线程。can控制器将数据传入can收发器→数字信号转为为物理信号→发送。can收发器将收到物理信号转为数字信号→can控制器。读取数据：app读取FIFO邮箱对应寄存器，获取数据。筛选器进行过滤 → FIFO邮箱。
2024-09-05 16:18:31
1060
原创 从源码解析FreeRTOS是如何进行任务切换
在FreeRTOSConfig.h定义了系统节拍时钟频率 ，下面表示每s有1000次心跳，即1ms一次(用户自己可以根据自己的需求修改)xTaskIncrementTick()是进行任务切换的重要函数，根据条件把阻塞的任务加入就绪链表中。FreeRTOS在PendSV_Handler函数进行任务切换,此函数使用的都是汇编语言。根据上面的定义系统每隔1ms就会调用SysTick_Handler()
2024-08-19 16:47:08
620
原创 GD32A50x使用DMA采集双ADC多通道数据
如图所示，我们配置为常规并行模式，根据配置顺序，对应二个通道的数据会搬运到DMA中，ADC0通道的数据为低16位，对应ADC1通道数据在高16位。同时我们选择是外部触发转换，也需要配置定时器产生脉冲。最后根据自己的实际情况进行修改，这只是一个demo。
2024-08-12 14:55:10
615
原创 FreeRTOS实现低功耗管理
这里涉及到FreeRTOS的机制，简单来说就是当所有任务都被。如果是此内核的mcu，可不做更改。这里，我们只需要实现自己函数即可，系统就会自动调用。（我们上面配置的）个tick后就会进入低功耗模式。时，FreeRTOS就会执行空闲任务，然后经过。当进入低功耗模式后会自动调用。
2024-08-05 16:54:59
623
原创 十五届蓝桥杯嵌入式代码解析（省一）
这套题目也比较常规，考察LED,LCD,按键，PWM,输入捕获。而这套题目重点要求即是**读懂题目，别混淆题意。实际代码并不多，主要是思路问题。
2024-05-30 10:18:49
1866
3
原创 手撸词法分析器（C/C++）
简单来说就是能识别基本的符号（+，-，*，/,），关键词（for ,while,return ,int ），数字等。这么说大家应该有个基本了解，那么我们如何写代码呢，这里有个思维图。可以大致将单词分成这几类，然后进行判断即可。
2024-04-17 11:12:14
673
2
原创 蓝桥杯嵌入式第十二届省赛
这套题做法其实也跟上一届题目大径相同，先把基本模块实现了，按键，LCD，LED，PWM模块，最后也就是难点就说串口模块，最后我们再去处理，边写串口，边重新去修改其他模块的逻辑。本届蓝桥杯相比于上一届难度有所提升，但是基本考察的外设和知识点都基本没变，只是提高了代码逻辑，知识点还是常规，LCD,LED,按键，PWM,定时器，串口。
2024-03-12 08:52:54
1261
3
原创 蓝桥杯嵌入式第十一届（第二场）省赛
这套题目相对简单，考察LCD屏幕,LED,PWM,ADC，以及按键等知识点，相互结合起来也比较简单。我们只需要先分模块写好各部分即可。链接：https://pan.baidu.com/s/11nfGSuzsEeDCWtdyrCY3Pw?pwd=6666 提取码：6666。文件也属实有点多，可以到这里自取博主的代码进行参考。这里使用STM32CubeMX配置的时候使用的是adc2的通道15即PB15。
2024-03-04 08:09:44
557
原创 搭建esp32-idf开发环境并烧入第一个程序
我们可以看到如下信息（可以进入hello_world工程中，是调用了printf输出的信息）。我们输入idf.py --version 就如查看安装好的版本了，只有安装成功才能出现。下载程序完成后我们可以输入以下命令监听串口打印的信息（类似于串口助手）打开设备管理器，查看esp32连在哪个端口，如图，博主是连在COM3。进入了hello_world目录后，我们就可以编译工程了。这里博主下载的是4.4版本的。你可以根据自己需求下载。安装完成后，桌面会出现如下图标，我们点击进入。编译成功机会出现如下打印信息，
2023-12-21 09:33:49
1537
原创 linux驱动开发-点亮第一个led灯
相对于裸机是程序是运行在操作系统之上的，可以调用标准c库以及内核提供的函数接口，且需要将文件编译为ko文件，加载进linux内核中才能运行。这里和裸机不同的是，这类开发板可以运行linux操作系统，所以和裸机开发有点不同。我们可以看原理图得知，开发板上有一个led可以操控，引脚为GPIO5_3，这样我们只需要操作对应寄存器即可。另外前面博主以及写过51，32单片机的技术博客，入门都是从点灯开始，这里也不例外。可以看出地址为0x020A_C004，配置0为输入模式，配置1为输出模式。下面我们进行代码的讲解。
2023-10-30 14:05:08
573
原创 imx6ull开发板之qt应用编程读取AP3216c(光照，距离)数据。
首先你的开发板需要QT的文件系统，这样才能支持qt程序。在这个背景下才能进行下面的操作。如果没有此背景，自行去查找资料，完成此步。这里是在windows平台下进行开发的。这里的命令可以参考博主的上一篇文章。我们在linux下用Qt打开刚才拷贝的文件夹,点击Build即可。：我这里使用的是百问网的imx6ull开发板。运行之后会生成一个build目录，如图第二个。我们运行程序后会生成2个目录，我们首先给此文件具有可执行权限。这步之后直接运行即可，如图。
2023-10-12 10:29:18
487
原创 imx6ull开发板i2c应用编程读取AP3216c传感器数据
读取ap3216是i2c应用编程的很好例子，以此来掌握i2c应用编程，这个例子只是初步了解，里面涉及的函数，以及结构体还需自己去查阅资料，深入了解。以上已是全部代码（只是分开写）。
2023-10-10 10:28:25
687
原创 一文教你学会Makefile脚本的简单应用
Makefile其实就是一种脚本语言，跟python脚本一样，方便你程序的开发。当我们编译的文件过多，而又需要经常编译的时候就需要写Makefile脚本语言。或者方便别人去编译你的程序（其他人不知道如何编译），拿到你的Makefile文件后，只需要make一下，程序就编译出来了。本文就讲这么多了，只涉及一点基础，适合小白，如果需要深入了解Makefile,博主推荐去看《跟我一起学Makefile》这本书！！！。
2023-09-26 08:19:22
997
原创 蓝桥杯嵌入式创建第一个工程（点亮led灯）
蓝桥杯嵌入式的板子是STM32G431RBT6,所以我们需要导入对应的板级芯片包，不然单片机程序会报错，允许不起来。（如：我们学习stm32f03时也需要导入对应的板级芯片包）。下面教大家如何导入！你们可以去STM意法半导体官网下载，但是是外网，下载较慢，博主这里百度网盘提供给你们。如下图操作后，最后按下复位键就能看到现象了。
2023-09-19 17:52:54
2300
8
原创 STM32F103驱动oled显示屏
oled显示屏和其他显示屏类似，不过他只有0.96英寸，屏幕较小，但是使用起来比较方便。有二种驱动方式，分别为IIC,和SPI驱动。IIC驱动的话只需要4根线，电源，地线，数据线，和时钟线。驱动代码就是以上这些了。
2023-08-30 08:37:08
1109
原创 FreeRTOS事件组
事件类似与信号量，可以等待某一个事件的发生，但是也可以等待某几件事情的发生。这个就比较重要了。列如，在环境监测中，温度达到30°以上同时湿度百分之50以上，就报警。在这种情况下信号量就不太适应了。这时候可以使用事件。
2023-08-29 08:03:03
211
原创 C语言巧用联合体union判定数据的存储格式（大小端）
联合体大家可能比较陌生，但是大家对结构体稍微熟悉一点吧。其实它们二个类似，只不过结构体成员占用不同的地址，而联合体所有成员占用。我们可以看出，低字节存储的是0x45对应的是value的低位0x45，所以低地址存储低位,利用这个特性我们就能判断在当前编译器下存储的数据的格式。我这里就通过代码的方法给大家讲解。
2023-08-28 07:56:14
334
原创 c语言函数指针和指针函数的区别，以及回调函数的使用。
函数指针本质也是指针，不过是指向函数的指针，存储的是函数的地址。,指针函数其实就是返回值是指针的函数，本质是函数。
2023-08-25 08:04:54
862
原创 FreeRTOS软件定时器的原理以及使用实例
我们知道，如果是裸机系统的话，定时器都是由硬件中断完成的。还有一个中断服务函数。而FreeRTOS是一个操作系统，它提供了软件定时器。它也是由系统心跳完成计数的。并不会单独产生硬件中断，同时也不用去写中断服务函数。不过的是我们只需要写一个回调函数即可。（创建软件定时器时，传递函数地址即可）如创建任务一样。FreeROTS软件定时器直接使用的话比硬件定时器方便很多，但是我们应该知其然而知其所以然。不管学习什么的话，我们尽量去了解它的底层以及原理，这样使用的时候出了问题比较容易去排查。！！
2023-08-22 15:49:51
1189
4
原创 C# 字节数组与INT16,float,double之间相互转换，字符数组与字符串相互转换，
如果你已经有了4个字节大小的字符串，第一个参数可以直接传buff[4],由于博主这里只是截取一部分数据所以是如下操作。
2023-08-22 08:35:23
1756
原创 RFID高频读卡器+SG90舵机模拟门禁开关门小项目
今天就想写一个小项目，用RFID高频读卡器加SG90舵机去模拟门禁，当RFID读取到IC卡后，我们的舵机就转动，模拟开门。自我感觉这个项目也是比较容易理解和上手的。这个项目模块也挺少的，就二个模块，但是学习都是循序渐进的 ，慢慢的叠加模块，也可以去再加一个led灯，刷门禁开灯等等。根据自己的兴趣去添加模块。总之，学了各个模块之后，最好自己去做一个小项目练练手。另外，这个小项目的源代码也在博主的资源文件中，需要的可以免费下载!
2023-08-16 11:49:26
916
1
原创 STM32控制SG90舵机原理及代码
舵机的运用还是比较广泛的，那么舵机工作原理是什么呢，一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了，那么这个信号是什么，以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号，频率是50HZ,即周期是20ms（来控制舵机如何转动。这里怎么产生PWM波和设置占空比可以参考博主的一篇文章，写的很详细。在这个条件下不同的占空比就是不同的信号。不同的信号就能控制舵机转动角度。那么我们如何控制舵机呢，我们需要单片机产生一个20ms的信号PWM（我这里使用的是stm32f103ZET6的。
2023-08-14 09:05:37
3527
3
原创 环形队列+DMA空闲中断+接收串口数据
代码放出来的就是以上这些，都放上去也比较麻烦，同时也没什么意义。写这篇博客是想让大家有大致的思路以及参考代码，从而根据自己的项目或者需求区进行改动。最后，如果真的需要全部代码的可以私信博主！最好点点关注！！！
2023-08-08 10:30:07
3057
14
原创 Winform使用PictureBox控件显示图片并且自适应
一.首先我们只需要在项目文件中的/bin/Debug 下面创建一个文件夹保存你的照片。我这里文件夹名字叫Resources.。1.在控件中设置BackgroundImageLayout=Stretch。二. 然后我们把我们的照片放入Resources文件夹中即可。三.在构造器中添加picturebox控件。2.设置SizeMode=StretchImage。四.我们到初始化代码中加入如下代码即可。然后即可显示你的图片了。五.设置你的图片自适应。
2023-07-27 15:52:16
4060
4
原创 力扣刷题-翻转字符串
这里我们使用双指针。左指针指向开头，右指针指向末尾。直到left>=right结束。编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组。、使用 O(1) 的额外空间解决这一问题。不要给另外的数组分配额外的空间，你必须。
2023-07-27 15:39:06
121
原创 力扣刷题-最大子数组和
如果i-1位字符数组最小小于0即（dp[i]-10 那么最大肯定是dp[i-1]+nums[i].给你一个整数数组 nums ，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。公式如下ans=max(dp[i],dp[i-1]+nums[i])输入：nums = [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]解释：连续子数组 [4,-1,2,1] 的和最大，为 6。输入：nums = [5,4,-1,7,8]
2023-07-24 16:35:57
212
原创 C# winform子窗口向父窗口传值
这里我使用一个简单的方法。只需要在父窗口定义一个静态变量就行。这样父窗体就能获得get_num修改后这个值了。父窗体为Form1,子窗体为Form2。子窗体直接给get_num赋值即可。
2023-07-24 10:42:00
1356
2
原创 C#中小数保留固定位数
这里我们是保留固定4位，并且转化为字符类型。如果我们想改为保留五位只需要把F4改为F5。我们写程序的时候，有时候数据想要对齐一点，如果小数位数不一样，自然就对不齐了。输出结果为result=123.4560（四舍五入)。1.这里举例保留小数点后4位(
2023-07-22 18:03:37
3488
1
原创 STM32定时器的使用
我们知道定时器在单片机中是非常重要的，不管是51单片机还是stm32系列的单片机。我这里就只介绍stm32f103c8t6（只有4个定时器）和stm32f103zet6（有8个定时器）这二款单片机的定时器。然后我们就能到stm32f10x_it.c的定时器7中断函数写想要做的事情。我们这里只介绍二个功能，一个基本定时功能，一个是输出PWM波（比较通道）：高级定时器功能兼容通用定时器的功能，通用定时器兼容普通定时器的功能。我这里使用的是普通定时器7。
2023-07-13 08:48:57
582
3
原创 STM32使用printf重定向到USART(串口)并打印数据到串口助手
整个程序到这里就结束了。学会这个printf重定向到串口1,对于你程序的调试就方便多了。你只需要加上如上代码就行了。你学会了吗？
2023-07-10 16:16:12
13964
17
原创 STM32控制蜂鸣器间隔发出声音（响1s,关闭1s）
我现在这个蜂鸣器是有缘蜂鸣器，只能发出一种声音。而且是低电平触发（根据你们自己的蜂鸣器决定），现在我要做的一个实验就是蜂鸣器响1s,关闭1s。实现间隔的发出声音。代码也不算多，到这里就结束了，如果你想修改间隔值，就直接修改中断里面data的值就可以了。这个代码只是一个demo。
2023-07-05 11:23:16
7159
12
原创 一文教你学会keil软件仿真
仿真在我们调试代码中是非常重要的。通过仿真，我们可以快速定位到错误代码，或者错误逻辑的地方。这里我就以为例，教大家如何软件仿真（软件仿真不需要单片机，直接通过keil软件进行代码调试）。
2023-06-27 09:34:44
9572
2
原创 创建第一个FreeRTOS任务
我们如何观察实验现象呢，其实有二种方法，一种是通过printf串口打印（需要自己添加串口初始化代码），一种是通过软件仿真观察flag和flag2变量的值。我的理解是这样，创建任务之前，我们需要定义一个句柄，然后我们创建任务的时候将任务和句柄绑定。后序我们就可以通过操作这个句柄来操作任务（如删除任务，我们只需要删除句柄）。一个任务是flag在1和0之间来回切换，一个任务是flag2在0和1之间来回切换。任务创建函数如下，这里有5个参数，分别是任务函数，任务名，任务栈大小，任务优先级，任务句柄。
2023-06-27 09:03:51
508
2
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人