EB配置MCAL全模块讲解【Autosar——4 Pwm模块详解】

 1.首先在PORT界面添加相关引脚

添加需要的引脚，选择输出模式，并选择emios的输出模式。

 

2. 在Mcl界面添加emios外部通道，提供给PWM输出

 在Mcl主界面打开emios支持，然后添加相关emios通道

双击进去添加具体配置 

 

选择计数模式，选择输出的Default period，最终的PWM输出频率等于（时钟除以Default period） 

 

3.在PWM界面配置具体的输出通道

添加emios1，双击进入

选择输出模式，并选定外部计数通道的序号

 添加具体配置的MCL emios通道

 

添加PWM通道，该处的Name就是最终代码中呈现的PWM引脚，添加后双击进入

 

选择之前添加emios通道，Default Period与之前MCL中的保持一直，时钟选择主时钟（CORE_CLK） ，Duty Cycle填0，在代码引用 Pwm_SetDutyCycle（FL_CTL，0x4000）来具体配置，（0x8000为100%占空比，0x0000为0%占空比，根据需求配置）

4. 注意MCU对于相关使用模块的使能，以及每个模块的初始化配置选择

 

 每个模块尽量选择Pre模式，Mcu_Init(NULL_PTR)，可方便初始化。