第三章:EB配置DIO输出(s32k144)

最新推荐文章于 2025-03-05 18:00:59 发布

cao_teng

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分类专栏： EB配置集成编译AUTOSAR全教程文章标签： linux 物联网服务器

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本章节详细介绍了如何在 Autosar 4.0.3 版本中为 S32K144 设备配置Port模块，包括新建工程、配置MCU模块时钟，以及对PORTA、PORTB和PORTC的多个引脚进行配置，用于实现DIO输出功能，如LED和JTAG接口。同时，还涉及到DIO模块的配置和代码生成。

1:新建工程

在这里插入图片描述
选择autosar版本4.0.3.

选择ECU名称。

添加Base,Dio,Mcu,Port模块。

配置MCU模块

在这里插入图片描述

配置模块时钟(添加32个):

Port模块

配置四个烧录引脚及一个RESET引脚，和三个引脚输出。

PORTA = 0；
JTAG_TMS: PTA4--------------->PortPin Pcr:4
JTAG_TDO: PTA10--------------->PortPin Pcr:10
RESER: PTA5--------------->PortPin Pcr:5
LED_BLUE: PTA6--------------->PortPin Pcr:6
PORTB = 32；
LED_GREEN: PTB0--------------->PortPin Pcr:32
PORTC = 64；
JTAG_TCLK: PTC4--------------->PortPin Pcr:68
JTAG_TDI: PTC5--------------->PortPin Pcr:69
LED_YELLOW: PTC8--------------->PortPin Pcr:72

PortPin Pcr = Port Number + Pin Number
Port Number：PORTA = 0；PORTB = 32；PORTC = 64；PORTD = 96；PORTE = 128；

在这里插入图片描述

新建三个改名为PortA,PortB,PortC.

PortA添加4个引脚,LED_BLUE,JTAG_TMS,RESET,JTAG_TDO。
在这里插入图片描述

LED_BLUE配置:

JTAG_TMS配置:

RESET配置:

JTAG_TDO配置:

PortB配置:

LED_GREEN配置:

PortC配置:

LED_YELLOW配置:

JTAG_TCLK配置:

JTAG_TDI配置:

DIO模块配置:

新建并改名DioPort_A，DioPort_B,DioPort_C.

DioPort_A配置:
在这里插入图片描述
DioPort_B配置:

DioPort_C配置: