gazebo——在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程

最新推荐文章于 2022-11-17 11:04:58 发布
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分类专栏： gazebo
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lingchen2348/article/details/79503970
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在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程

https://blog.youkuaiyun.com/lingchen2348/article/details/79503970

在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
爱学习的草莓熊
03-09 2万+
近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件，有了该软件，可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟，直观的观察到机器人的运动情况，这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助，本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程，并总结了一些遇到的问题。 仿真环境 操作系统：ubuntu 16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本...
在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping
蓝月影的博客
04-15 1229
在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping 1. 建一个新的ros工作空间 catkin_ws,在github下面下载好相应的源码 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git git clone https://gi...
Gazebo Bringup Guide：在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
12-30 938
准备工作 安装桌面完整版ROS sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 安装ROS-Gazebo组件 sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-* 安装turtlebot相关包 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-* 正式开始 启动Gaze...
基于gazebo进行gmapping模拟
ad50863306的博客
01-11 917
　这篇对gmapping的介绍很详细 http://blog.youkuaiyun.com/wangchao7281/article/details/53647481。 使用gmapping创建好的地图： 　　1.启动gazebo 运行自己的世界 　　　　roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=<...
在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程
weixin_44900096的博客
10-15 456
在gazebo中运行turtlebot模拟gmapping过程 1.启动Gazebo并加载机器人、环境模型 $ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch 2.启动键盘遥控节点 $ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch --screen 3.运行gmapping $ rosla...
gazebo+turtlebot教程
weixin_44900096的博客
10-16 389
gazebo+turtlebot教程 编辑模拟世界： http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/6/ 编写第一个脚本： http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/7/
turtlebot跑ORB-SLAM2
谜底的博客
07-17 1376
实验一（显示深度图和彩色图）： （1）终端1：roscore （2）终端2：roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch 在终端启动kinect （3）终端3：rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color ...
ROS笔记之Gazebo机器人仿真（七）—— 机器人gmapping建图仿真
_微尘_的博客
02-05 1万+
1.引言   通过前面几章，我们在Gazebo下搭建好和仿真环境和机器人模型，这章我们将来实现Gazebo下的机器人gmapping的建图仿真。本文采用的方案是通过将RGB-D相机采集到的深度图像转换为激光雷达数据，然后采用gmapping算法实现建图。（若采用的是激光雷达传感器则直接通过gmapping算法实现建图） 2.准备工作 （1）安装depthimage_to_laserscan功能包，...
Gmapping+amcl的turtlebot实现和Gazebo仿真实现
Redglass的博客
04-27 3108
ROS及SLAM进阶教程（九）Gmapping的turtlebot实现和Gazebo仿真实现安装雷达驱动和gmapping制作雷达驱动文件测试激光雷达 gmapping 构建地图利用地图进行amcl导航Gazebo下的实现 Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, ...
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic和turtlebot+Gazebo下turtlebot仿真和gmapping建图
lovelycrayon的博客
06-28 3176
首先安装ROS Kinetic对应Ubuntu16.04参考链接：创客智造 其实就是官网翻译了一下… sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --ke...
「 Linux 调试错误 」Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE‘ is not set.
Robot_Starscream的博客
04-22 5470
1.问题描述 在安装 turtlebot_gazebo仿真器时，出现如下错误: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ... logging to /home/anan/.ros/log/7ead04ea-63e6-11e9-94c2-9cf387dafe8c/roslaunch-ubuntu-31541.log Check...
调试错误：Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE' is not set.
weixin_44900096的博客
10-15 2617
调试错误：Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE’ is not set. 1.问题描述 在终端输入roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch时，出现以下错误： ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.l...
在空的gazebo地图中启动turtlebot3 burger的urdf模型
田田田的博客
11-18 1251
本文将叙述如何在空的gazebo地图中启动turtlebot3 burger的urdf模型，用于测试机器人urdf模型能否在gazebo中成功打开，为后续在个人搭建的仿真场景中启动机器人模型做准备 1.建立工作空间 （1）建立工作空间、生成包、编译刷新环境 mkdir catkin_ws_test cd catkin_ws_test mkdir src catkin_init_workspace catkin_create_pkg empty_turtlebot3 std_msgs rospy rosc
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
qq_53974525的博客
11-17 1424
关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装
ROS机器人SLAM学习：Gazebo定位与导航自主仿真
sanyiji的博客
04-05 6883
1）在gazebo中构建一个用于建图和导航的虚拟环境，可以使用Building Editor工具创建，也可以使用其他功能包中已有的虚拟环境；将前面作业完成的带传感器的移动机器人（小车）模型放置到虚拟环境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包实现SLAM仿真，并将简历完成的地图保存到功能包的maps文件夹中，随作业一同提交。 ①　首先使用gmapping将要执行的launch文件...
使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.
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qq_42145185的博客
07-11 1万+
在启动   roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 在使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid &lt;arg&gt; tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.这是因为你没有在这个新的终端设置环境变量。你启动turtlebot3的时候设置了环境变量，...
用数据集跑激光slam,gmapping/karto
公独何人，心如止水。
09-26 1万+
需要用到激光slam做底层，手头没有激光，只能鼓捣点其他办法了，跑数据集就是一个！1，第一种办法 下载编译安装turtlebot_simulator。然后roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch会报错：Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT_STAGE_MAP_FILE' i
Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图
Jeffxu_lib的博客
02-28 3083
一、基本功能包安装 1、使用环境：Ubuntu14.04 LTS + ROS indigo + hokuyo URG-04LX-UG01（激光型号） 2、安装 Turtlebot包（若要学习源码，修改源码则使用源码安装）的方法如下： sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo...
在Win10中使用Gazebo9+进行机器人仿真
zhangrelay的专栏
03-16 1万+
Win10系统兼容ROS1和ROS2，目标是全功能支持，2020年2月已经支持大部分主流功能。完全满足入门学习需求哦~ 博客已经发布Ubuntu+Arduino+ROS1+ROS2+SLAM学习镜像，Linux下教程基本针对ROS2展开。 近期有大量留言和反馈提出希望补充ROS1教程，如windows下的，其实大部分教程与Linux几乎一致，只是系统换了。 还有一些小伙伴反馈我博客翻译或者搬...
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