关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装

最新推荐文章于 2025-04-11 10:32:08 发布

原创

最新推荐文章于 2025-04-11 10:32:08 发布 · 1.4k 阅读

3 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu #linux #运维

本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic及Turtlebot。首先确定Ubuntu版本与ROS版本的对应关系，避免“没法定位软件包”的问题。接着，根据系统版本选择合适的ROS安装步骤，并修改环境变量以防止版本冲突。在安装Turtlebot时，参照官方文档或作者提供的简化步骤。遇到问题如环境变量未设置时，通过初始化rosdep和配置环境变量解决。对于安装后可能出现的闪退问题，提供了三个解决方案链接供参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

首先我们要知道，自己安装的Ubuntu的版本就是镜像文件版本，不同的Ubuntu对应的ROS的版本也不同。所以才有“没法定位软件包”的问题

ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，
Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch
Kinetic 主要对应：Ubuntu Wily (15.10) and Ubuntu Xenial (16.04 LTS),
在安装的过程中要根据自己的ubuntu系统版本选择对应的ROS类型进行安装。

那么才会有不同的安装步骤

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

这样就可以安装完毕好ros的不同版本，记住之前如果有安装过其他ros版本记住要把环境变量要修改掉（简单点就是注释掉）否则会ROS_DISTRO was set to ‘noetic’ before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions

gedi

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学