gazebo 编辑模拟世界

最新推荐文章于 2025-05-10 12:09:52 发布
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分类专栏： gazebo
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本文档介绍了如何在Gazebo中启动空世界、编辑世界以及保存新世界。首先，通过运行特定命令启动空世界，然后展示如何添加形状和模型对象。接着，详细说明了如何编辑世界，包括插入对象，并使用Insert选项卡。最后，讲解了保存新世界的步骤，包括选择文件夹，输入文件名，并在终端中使用Ctrl+C停止当前世界，以便启动新保存的世界。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch world_file:=/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds/corridor.world

echo $TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE
输出：
/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/worlds
最低0.47元/天 解锁文章
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05-05 9313
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