ROS2+OpenCV综合应用--5. 手势控制小车做形状

1、程序功能说明

功能开启后，摄像头捕获图像，识别相关手势来控制小车移动。

手势数字 “5”	小车停止
手势“yes”	小车走正方形
手势 “ok”	小车转圈
手势 “rock”（食指小拇指伸直，其他的弯曲）	小车走s型
手势鄙视（握紧拳头，伸出大拇指，大拇指朝下）	小车往前之后

这里当每个手势运动完后，会归回初始化位置，并且滴一声，等待下次的手势识别。

MediaPipe Hands从一帧中推断出21个手值关节的3D坐标。

2、程序启动

2.1、启动命令

打开一个终端输入以下指令进入docker，

./docker_ros2.sh

出现以下界面就是进入docker成功