ROS2+OpenCV综合应用--4. 手势控制小车基础运动

1、程序功能说明

功能开启后，摄像头捕获图像，识别手势来控制小车移动。

手势 “5”	小车前进
拳头	小车后退
手势 “1”	小车向左旋
手势 “2”	小车向右旋

MediaPipe Hands从一帧中推断出21个手值关节的3D坐标

2. 程序启动

2.1、启动命令

打开一个终端输入以下指令进入docker，

./docker_ros2.sh

出现以下界面就是进入docker成功

进入docker容器后，终端输入，

ros2 launch yahboomcar_bringup yahboomcar_bringup.launch.py

再新开一个终端，进入同一个docker，以下的 da8c4f47020a 修改成实际终端显示的ID

docker ps
docker exec -it da8c4f47020a   /bin/bash