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RSS订阅原创 makefile , CFALGS 与 EXTRA CFLAGS
1 与 CFGLAGS 是一样的， 相当 对 CFLAGS的补充。CFLAGS ，与gcc 有关, 与 头文件有关。然后来看一下 EXTRA CFALGS。作为 CFLAGS 的补充 配合使用的。LDFLAGS ， 与 库路径有关。LDLIBS ， 与具体的库有关。首先来看一下 CFLAGS。那么二者有什么区别呢？
2025-04-03 18:31:30
152
原创 linux , 进程间 通信， 信号量
1 、 这个程序 并没有 销毁 信号量 ， 应该是 系统管理的，只要不销毁，即便程序推出了依然是存在的。共享内存的 id ，与信号量的 id 是不相关的，可以相同， 也可以不同。然后 在得到信号量之后 就不是 sleep 了，而是 对共享内存进行读写。只要 将 共享内存的代码 + 信号量的代码 就可以了。2 、 这个信号量 是通过 key 值 来获取的。然后就是 共享内存 + 信号量 的 内容了。这里 我都不行改他的内容，写的太好了。2 、 只要不销毁，就会一直存在的。来看一下，应用程序。
2025-04-02 14:56:58
253
原创 imx6q , lvds0 ，使能
文件 ， iTOP-iMX6_android6.0.1/bootable/bootloader/uboot-imx/board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c。文件： iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi。注意： 这个问题的解决是由前提的，就是 lvds1 已经调试好的情况下。我并没有 像这样 去修改 uboot 的 bootargs 参数。首先是 uboot。
2025-04-01 10:27:22
261
原创 nodejs 安装 混乱的概念总结。
这是我的实际测试， nodejs ， 是通过 apt 安装的， node 是通过n 安装的。yarn 是facebook 开发的，需要再linux 下单独安装。nvim , n 都是 关于nodejs 的版本的管理工具。这两个 都是 安装 javascript 的 软件包的。npm 是 node 或者 nodejs 自带的。nodejs 是 javascript 的解析器。node 就等于 nodejs 了，都是解析器。nade 是 nodejs 的命令行工具。nodejs 与 node 的关系。
2025-03-27 10:13:06
196
原创 linux 动态库， 静态库， 链接， 连接
3 在运行的时候，如果 一个程序运行时 已经用到了一个库，在内存中已经有了，这个时候你又启动了一个程序，也是用到了 一个库函数，这个时候，就直接使用 内存中已经有的函数。2 编译可执行程序 就相当于 ，将 多个.o 文件 合成一个 可执行程序。3 编译需要连接静态库，在板卡上旧不用 在 拷贝 xxx.a 库了。2 在执行的时候，需要将 xxx.lib 拷贝到 板卡上才行。1 在编译的时候，需要连接 动态库，这里不是很理解。1 xxx.a 就是 很多个 .o 的集合。网上的这个资料讲的比较好。
2025-03-21 12:12:31
119
原创 rk3588, 风扇，读取cpu 温度，负载。
3 然后使用 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 的方式，读取温度，并且存到一个文件中。2 然后开始 通过 top 读取 cpu 负载， 并且将打印信息保存到一个 文件。1 首先开一个 stress , 开始压力测试。问题： 测试 两个风扇，看看哪个降温的效果好。1 stress 的用法。2 top 的用法。
2025-03-21 09:22:30
183
原创 rk3568 以太网eth1 ， 定制板 phy调试问题。
phy 问题， 就是 照着 公司底板对硬件就行，完全是硬件问题，不用改 软件。所以 重新焊接了一下， 但是系统启动之后， phy 芯片发热严重，很明显烧了。所以 给客户免费 换了一个 新的phy ， 发现可以识别了。后来发现 phy 芯片的焊接问题，有一边 翘起，没有焊上。后来发现 125M的 时钟线 没有接到 核心板，。于是 通过飞线方式 ，接上了 125M 的时钟。问题： 客户定制底板的 phy 网络不通。但是这个问题， 只能客户重新打板了。估计是 时钟 使用飞线的原因。具体的报错信息 ，丢了。
2025-03-19 17:27:34
24
原创 rk3588s , android12 ,root
可以参考我自己的 csdn 上的 rk3588 的root 权限 如何去改动 sdk.就是 这里一定要 对准，因为有好多个 /system/xbin.我就是 严格按照 自己写的 内容 去更改的文件。
2025-03-10 12:00:27
107
原创 rk3568 翼辉系统 烧写。
3、 我这里 遇到一个 问题，就是， 烧写完之后， 网络 无法ping 通， 重新 固化烧写之后，这个问题解决。然后是 重启， 在 uboot 中， 配置 bootcmd ,其实 还是 加载 这个 bin 文件到内存。然后是 通过 filezilla , 将 这个 bin文件 ，传到 emmc 的 固定目录。原来是 新的 base 工程有更新， 所以 之前的Bin 文件应该是不能用了。然后就是 利用 翼辉的 IDE 进行 base 工程的部署。然后就是 ， USB+ qt 驱动的部署。
2025-03-08 09:49:47
285
原创 ubuntu , 虚拟机， 局域网
1、 首先对方的电脑 的 要分享的文件夹 要 作此配置。2、 然后是我自己的 电脑 要 做的配置。我要访问 局域网的 其他的网络。或者是 让我 输入 账号密码。
2025-03-05 14:09:34
216
原创 candence 相关的知识
1 首先是 比如我打开了一个 brd 的 pcb . 那么我怎么样确定 一个器件 在封装库中的 标号呢？2 我怎么样 导入 别人的库中的某一个元器件呢？首先是 怎么将别人的库 导入到 自己的 PCB中。那么怎么 样 添加 库文件中的一个 器件呢？这也就涉及到 怎么到处 bom 表格。我实际测试 按照这种方式 是可以的。直接看 bom 表就可以了。
2025-02-25 17:22:05
162
原创 2k1000LA 使能 nand.
我觉得 ，之所以 再内核中去移植 Yaffs2 文件系统，就是为了 使用这个命令。发现 可能再 龙芯写的 nand 的驱动上有关于 partition 的内容。突然想起来 ，去看了一下 韦东山的关于nand flash 的驱动的视频。背景 ： 默认的 发货的镜像 确实 是识别不了 nand 的。但是 我之前 已经写好了文档，因此 拷贝到线上。这里实际上是 我参考了 别人家的 设备树文件。在menuconfig 中使能一下。再menuconfig 中使能一下。但是居然是可以 使用的。
2025-02-24 17:27:48
29
原创 uboot,s5pv210 , lowlevel_init.s 分析
我知道 gic 是通过 中断号 来区分 不同的中断类型的。2 然后 在异常函数中， 会 修改LR的值---->保存现场寄存器---->跳转到 harndleirq ----->回复现场寄存器---->PC=LR ,4 设置 电平 是边沿触发， 还是电平出发， 这里的出发方式与 外设的 出发方式是不一样的，这里主要指的是 ， gic 与cpu 的 触发方式。1 中断发生之后， 硬件会自动完成4步， 保存cpsr----->设置cpsr ---->设置LR----->pc跳转到 异常向量表。
2025-01-21 17:16:13
1046
原创 uboot,s5pv210 , 编译器的使用
并且 他将自己编写的 myboot 烧写到开发板是可以运行的，这说明 在 irom 的程序已经初始化基本的硬件了。这里的 0xD0020010 指的是 uboot 被加载到内存中的地址，这个地址是 数据手册中写的。他是这样的，他会将 myboot, ---->myboot.bin---->myboot.16k.接下来看一下， 在链接之前的 .o 文件的反汇编与 链接之后的 .o 文件的反汇编的区别了。然后是 将 myboot --->myboot.bin----->myboot.16k。
2025-01-16 10:59:49
596
原创 韦老师调试 gpio BUG 笔记 + 自己 rk3562 gpio 调试
1 首先是 之所以 无法 通过 sysfs 控制，是因为 ＧＰＩＯ控制器 配置成了 开漏模式，所以 在ｅｃｈｏ 高电压的时候，测量的是 １．５Ｖ ， 这是因为，IO口的电压是不确定的。但是这里有一个疑问： 为什么 sysfs 文件系统，可以设置 高低电平呢，----->估计在实现的源码里也有关于 打开时钟，关闭时钟的操作。可以看到 gpio133 我是配置了 gpios 的 所以不能使用sys 了，gpio134 是我 使用sys 设置的。3 最后发现是 ｕｂｏｏｔ设置了 ｇｐｉｏ 的开漏输出。
2025-01-15 21:32:31
247
原创 nvim , neovim , Lua 语法， text object
如果一句换，没有句号， 但是遇到了一个空行， 那么这个 s 的命令就跟 p 的命令是一样的了。小写的w , 与到非 26个字母就会停下来， 而 W， 则会只遇到空格才这样。句子的选择就是 ， 以 句号家+空格，或者 句号+（后面没有子母了）来结尾的。说明 ： 了解一下 nvim 中的基本的 文本的类型。1 首先 模块 是以 table 的形式存在的。如果我的光标 在单词的中间，怎么选中整个单词呢？可以看到是以上下的空行 来进行区分的。段落的标志是以空行来进行的标志的。但是是 以空格来进行区分的。
2025-01-14 20:07:57
487
原创 nvim 打造成可用的IDE(2)
我基本上断定是 blankline 的问题了，摸索了一下， indent-blankline 是可以安装成功的，但是依然会有 之前的 无法打开c 文件的状况出现。3 也就是说，只要安装了插件之后，就会自动加载，不管你有没有配置这个插件，应该会有一个默认配置的。关于 nvim 的一个报错。一下这两种方式 更改的都是 命令行模式下的 字体，而不是 在图形界面的终端的字体。网上查了一下， 是关于 ， blankline.nvim 插件的原因。1 这个报错的原因是 indent-blankline 的插件的原因。
2025-01-11 11:01:01
868
原创 uboot ,s5pv210, start.S分析
也就是说， 你有两种下载方式，一种是下载uboot 社区的代码，还有一种是下载cpu 厂商的 维护的uboot 的代码，这两种方式的 代码下载的地址是不一样的。也正是这样 才有了 对程序的 分段，因为程序要与 数据在一起了，于是 分出了 代码段，rodata 段，data 段， bss 段。这里的 pl0 , pl1 指的是权限的等级，内核只使用了 pl1.内部上拉的话，如果外部高电压，那么是高电平，如果外部是低电平，那么也是一个高电平，因为虽然是低电平，它不回去接到地上去。
2025-01-10 15:05:47
665
原创 摄像头，AWB，白平衡
2 、 是加上sensor 的电流 进入 isp 之后，ISP还会做一个 矫正，就是减去 BLC。3、 OBC 是指 暗区矫正，有专门的一部分，用黑布盖住，不曝光，专门用于矫正，具体原理不去分析。所谓的色温，就是指给一个黑色的物体加热， 随着温度的升高，它发出的颜色，由红色变成了 蓝色。有三种方式，预设的白平衡， 手动的白平衡，以及自动的白平衡。也就是说， 一种颜色 ， 在不同的环境的光的照射下， 颜色会出现不一样。4、 如果 这个矫正减的少了，图片就发紫， 如果减的多了，图片就发绿。
2025-01-10 14:17:12
183
原创 rk3568 , buildroot , qt ，使用sqlite， 动态库， 静态库
3 -I （incldue） ， 指的是 在搜索头文件的时候， 首先去 /usr/include 目录寻找，如果找不到的话，就去 自己指定的这个目录下寻找。4 -L , 指的是 指定了库的路径，也是首先去默认的 /usr/lib 目录下寻找，如果找不到的话，就去 你指定的牧区去寻找。5 -l (小写L) ， 指的是 所连接的文件，既指 动态库，也指静态库， 这两个指定的方式上没有差别，都存在的话，优先选择动态库。然后 在编译 C的 sqlite 应用程序的时候，使用的这个命令。
2025-01-10 14:16:45
1170
原创 关于接线 ，端子， 杜邦线的概念
问题： 客户有个问题，就是 这个接口怎么接线， 因为我也没有 设计过底板 ，所以了解一下 概念。可以看到， 1.0mm , 1.27mm , 2.0mm , 2.54mm 都包括了。好了，我基本上确定了， 原理图上的标号，应该是 他们自己加上去的，可以看到杜邦线的间距 有很多种，基本上都包括了。那么真正的物料的名称，应该是在 bom 单中de。原来这里的 各种H 指的其实是 线间距。好了，在来看一下 3588 的原理图吧。首先是 关于 杜邦线的间距。然后看一下 端子的型号。
2025-01-08 20:48:46
355
原创 uboot ,s5pv210 ,bootm分析
(*(unsigned int *)(0xD0037F98)) 这表示 从这个地址 拿到了 一个值， 然后 (copy_sd_mmc_to_men) 这句表示 准换成 这个类型，前面已经定义过了，这是一个 函数的类型。这句就表示 去调用 三星自己 固化的函数 copy_sd_mmc_to_men 了。这句得到了 os 中的某个字段的内容。
2025-01-03 20:44:31
171
原创 imx6q plus , android6.0 , uboot， 调试 5寸屏， logo显示
经过我的测试 确实是这样的，如果我设置成 5寸屏幕的话，uboot 无法正常显示 logo , 会花屏。注意在uboot 中， 结构体 struct display_info_t 中的 pixclock 不是指的 频率， 而是指的时间，单位是 ps。我是这么做的， 就是 我先让你 在uboot 中显示logo , 然后过一会儿 我在 使能电源的引脚。事实上 ，经过我的测试， 上电白屏的时间缩短了， 但是 还是会有 一瞬间的白屏，关于uboot 的 显示的参数 是在 uboot 的这个文件。
2025-01-03 20:09:25
91
原创 uboot, s5pv210 , main_loop 分析（16）
main_loop 的代码如下： 44 43 void main_loop (void) 42 { 41 #ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSERE 40 ▎ static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, }; ■ Use of undeclared identifier 'CONFIG_SYS_CBSIZE' 39 ▎ int len; 38 ▎ int
2024-12-25 17:44:08
667
原创 rk3588 android12 root
我在 串口上 实际上 是可以 使用 su root 命令 进入 root 的，但是 使用 root check apk 检测的时候却通不过。然后是这个文件， system/core/libcutils/fs_config.cpp。然后是 这个文件 kernel-5.10/security/commoncap.c。然后是这个文件 ， system/core/init/selinux.cpp。然后 是这个文件 system/extras/su/su.cpp。好 ， 接下来 就是 我自己的 无脑操作了。
2024-12-25 17:11:51
690
原创 uboot,s5pv210, boar_init_r 的分析(15)
这句 中， dest_addr 指向了 堆的最开始的位置上，可以从画的内存图上看出来， TOTAL_MALLOC_LEN 是这段的大小，然后 malloc_start 是一个函数内部的局部变量。这句中， IRQ_STACK_START_IN是 在 start.s 中定义的全局变量。monitor_flash_len = _end_ofs， 这句中， _end_ofs 是一个 段，就是 内存图中的这个uboot 的大小， monitor_flash_len 它 是一个 ulong 的类型。
2024-12-21 12:01:43
730
原创 uboot ,s5pv210 , board_init_f 的分析(14)
add r1, r1, r9 ， 这句话的意思是 ，将r1 的值 加上 搬运的举例， 意思就是， rel 中的这个地址 ，uboot 的代码中是使用到了，现在我把这个地址 改了，加上了 一个 搬运的距离 ，此时已经改了 搬运后的 uboot 代码中 使用的 绝对地址了。这里r0 是在定位 uboot 的代码的内容。str r1, [r0] 这句话 的意思是 ，将 r1 的值 ，写回 r0 的地址， 此时 r1 已经是修改后的地址了，r0 中存放的是 搬运后的 ｕｂｏｏｔ代码中的 使用的 绝对地址。
2024-12-20 16:28:25
608
原创 uboot, s5pv210，连接脚本分析(13)
1、 这里 设置的初始地址 是 0x0000 0000 ， 这个在makefile 中是有改动的。3、 这三句 ，其实 是一个 作者 自定义的段， 一般自定义的 才会 自己起一个 标号的名字。2、 这个 __end = . 比较有意思， 与前面的 __start 是对应上的。1、 首先 __rel_dyn_start , 这也是 自定义的段了，没什么好讲的。接下来 就是 去start.S 中去计算 这些 文件中的 段了。1、 首先 MMU是4K对齐的，这个跟 GDB表的大小有关。
2024-12-20 16:27:33
224
原创 uboot, s5pv210 , 位置相关码， 位置无关码(12)
问题说明： 是这样，我在 视频上看到，他在编译 Ｕｂｏｏｔ的时候，是使用的 0x3480 0000 , 但是 再编译 uboot-16k 的时候， 并没有 去改动这个 0x3480 0000 , 但是代码也是 可以运行的。其次， uboot-16K 之所以 可以加载到 0x0000 0000 这个地址， 估计 就是因为没有使用 LDR r0 , =xxxx , 这样的命令的格式。其次， 目前知道的 跟绝对地址有关的 就是 这个 LDR 的指令。所以 了解一下 位置无关码，位置相关码的概念。
2024-12-20 16:26:53
156
原创 uboot ,s5pv210,内存讲解（11） --- 写自己的代码
1、 ldr r0, =_start 这句话的意思是 _start 在 地址 0x3480 0000 的地址处， 这里我不是很理解， 16K的 start 与 uboot 的 start 不是一个 编译地址吗？copy_sd_mmc_to_men copy_bl2 = * (copy_sd_mmc_to_men) (0xD0037F98)) ， 这样我也可以理解。
2024-12-20 16:26:07
833
原创 uboot,s5pv210,内存讲解（10）--- device
这里需要 等待 200 ms 但是这里是没有做的，原因是， 这个nop 指令的作用是，当内存从下电到上电后，需要等待200ns ，时钟稳定了，在进行其他操作，但是 我们是开机之后，就一直是上电状态，没有下电过，所以就不用设置了。这要是这一位， demo 程序里， 这一位设置的是0 ，其他的跟上面的配置都是一样的，也就是说虽然我们配置了 pwrconfig 的寄存器，但是 由于这里的配置，我们并没有使用这个 自刷新的指令。然后就是 A11 ， RDQS与DM是复用的信号， 所以这里 使用的是 DM，
2024-12-20 16:25:33
904
原创 uboot , s5pv210 , 内存讲解（9）---代码分析1
orr r2, r2, #0x100000 ， orr r2 ,r2, #0x1000 ， orr r1, r2, #0x3 ， 这三句的意思 就是 ，我 把 r2 的第 20 位 ， 设置成1 ， 将r2 的 第12 位 设置成1 ， 将r2 的 第0位，到第3位 设置成 011。我们知道 T 等于 f 分之一， 也就是说 ，133M的 周期就是 ， 1除以 133M， 这是一个周期用的时间，那么 7.8us 是多少个周期呢？
2024-12-20 16:25:03
705
原创 uboot ,s5pv210,内存讲解（8）---读写时序（2）
4、它的大致流程是这样的，首先是打开worldline , 然后电容的电 就到了 bitline 上， 然后经过 反馈电路， bitline 上一个电压是1 ， 一个电压是0 ， 这个时候就不打开 CSL 了，因为不是读，然后 这个1 的bitline 就会 给电容充电，那么 这个bitline 的1 的能量是哪来的呢？2、这里与 预充电 是有区别的，预充电是 对 bitline 的电压的控制，而refresh ，指如果是电容是1 的话， 要定期打开 这个电容，对电容进行充电。这个充电的过程就叫做刷新。
2024-12-20 16:24:17
805
原创 uboot,s5pv210,内存讲解（7）---读写时序
3、正常情况下， 首先发布的是行激活，也叫bank 激活 ，然后同时在地址线上就有了地址，这里地址线 没有画出来，然后 等待 tRCD 的时间，然后开始发送列激活，然后等待 tCAS , 图上是 CL=3，同时在地址线上开始输出列地址。1、 可以看到，首先是 行激活， 然后是经过 ＲＬ的延时之后，开始输出数据了，然后 有一个 写操作，然后 经过 ＷＬ的延时之后 开始 写数据。4、 但是post ，就是 发送完行地址之后，紧接着 就发送列地址，也就是把列地址提前了，但是等的延时还是这些。
2024-12-20 16:23:46
791
原创 uboot,s5pv210,内存讲解（6）--有限状态机
这个数值也是可以选择的，当时ＤＤＲ２的时候，延迟反而可以选择更长了，这也说明了，虽然读写的速度在加快，但是芯片内部的半导体的速度，并没有提高多少。3、 这里的自我刷新，指的是，每隔一定的时间，自己刷新，不用DMC发命令退出，它就一直刷新，这是在 掉电模式下，DMC关闭的状态下使用的，一般都是使用 刷新的命令进行干涉。1、 在内存 与DMＣ之间 有很多的控制线， 比如，CKE，CS，RAS，CAS，WE， 内存通过这些线的 高低电平， 来解码出 ，是什么指令。疑问：之前不是说，地址是间隔存储的吗？
2024-12-20 16:23:27
805
原创 uboot ,s5pv210 , 内存讲解（5）
2、预充电完成之后，就是 读取阶段了， 以最右边的 小电容为例 ，首先 当这个电容的 wordline 选通之后， 这个bitline 的电压上升一点点， 另一个查分的 bitline 的电压不变，但是由于 有 sensing circuit 的存在，这是一个p 管 + n管， 然后慢慢的 一个bitline 上的电压变成了 VCC，另一个bitline 上的电压变成了 0 ，然后 感知电路 将1 输出到 数据线上。9、可以看到 他只是 提高了 数据的带宽，就是得到一个 地址之后，输出了 2个地址的内容。
2024-12-20 16:22:31
928
原创 uboot , s5pv210 , 内存讲解（4）
3、 它的地址是这么排列的， 第一个device 的第一个bank 是 0x01 , 第二个device 的 第一个bank 是0x02 , 第三个device 的第一个bank 是 0x03 ,第四个device 的第一个bank 是 0x04，第一个device 的第二个bank 是 0x04 , 第二个device 的 第二个bank 是0x05 , 第三个device 的第二个bank 是 0x06 ,第四个device 的第二个bank 是 0x07，１、这是使用了 4片的 内存。
2024-12-20 16:22:08
222
原创 uboot, s5pv210, 内存讲解（3）
也就是 2的28次方， 再乘以 2的2次方。2 、 这里有两个延迟， 一个是 从时钟输入，到自己产生时钟，是有一个延迟的，第二个是 自己的时钟的上升沿 开始输出数据，但是到 数据线上真正有数据也是有一个延时的。2 但是 使用 同步的话，就是加一个时钟线 ，就有更强的适应性，大家都遵守时钟的速度，时钟的速度 由最低的哪个决定，如果大家 想提高速度，那么提高时钟的频率就行了。１ 在SDRAM 中，数据是这样的，时钟的上升沿，开始发出数据，然后得等一小会，等数据稳定了，也就是 下降沿的时候 ， 去采集数据。
2024-12-20 16:21:04
788
原创 uboot , s5pv210 , 内存讲解（2）
两个channel 加起来最大是 4G，一个channel 最大也是4G， 一个channel 的一个rank 最大也是4G， 这只能说明一个问题，就是 这两个channel ,或者说，一个channel 的两个bank 地址上是有重叠的，是可以设置的，我猜 ，channel1 与 channel2 的地址线，再芯片内部是重叠的，只不过可以设置成分开的。我有点明白了，视频上页讲了， 如果使用两个 rank 的话，地址线与数据线 都是共用的，只是片选不一样，也就是 软件上进行设置，将总的地址，分开了。
2024-12-20 09:14:40
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