weixin_44767571的博客

然后 cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 覆盖掉默认的 defconfig 文件， 在瑞芯微写的编译脚本里。就是，我先将 触摸编译成 ko 驱动 模块，然后，ubutnu 启动之后，先旋转屏幕，然后 insmode 驱动。1 关于linux 的触摸问题，直接参考 正点原子的视频，触摸是可以从0写出来的。再设备树中，有关于 val 的定义，可以通过 911 这个字符，来匹配坐标的翻转。2 真正工作中，对于驱动，就是改。

当然，这里是需要移植 wpa_supplicant ,作为wifi 工具的，这里就不介绍了，参考正点原子的imx6ull 的手册。于是 insmod 8723du.ko,只有这些打印信息，与内置的打印信息是一样的。将驱动拷贝到 driver/net/wireless 目录下。然后需要，将eth0 关闭掉，否则会出现ping 卡死。对比 没有移植 8723du 的设备树。去改写 8723 的makefile。我准备换一个驱动 ， 重新编译。一、 linux 的移植。将这个去掉，继续测试。

如果我只是 设置了 rx_buf 的地址，tx_buf 没有设置， 那么我默认就在 tx_buf 中填null ，这也是发送， 还记得 spi_transfer 中有一个 len 吗？我的理解是, threadfn 这个只是一个 进程， 我设计做具体的事情， 后面肯定还有 某些流程，将worker 里面的具体的 spi 的 执行函数， 挂到这个进程上。local_buf+n_tx, 它这里的意思是说， 将rx_buf 的地址，放到 tx_buf 地址的 后面。

_SYSCALL(__NR_init_module, sys_init_module) 这个的含义是 将 __NR_init_module ， 与。现在 关键是对 syscall(__NR_init_module, mod, len, opts) 这个函数的分析。感觉是这个意思， 就是说 ，当一个系统调用的 值 位105 的稍后， 就会调用 sys_init_module 这个函数。sys_init_module 关联起来，具体怎么关联的，不清楚。就是利用这个函数，来关联自己定义的函数。

首先是 在虚拟机中的操作。然后是在开发板上的操作。

2、 我是在uboot 上进行编程的，所以没有设置时钟，因为uboot 已经设置好了。1、 4412 的中断是 与输入，输出在同一个级别的，与stm32不同。0 4412 的硬件原理图+ 数据手册。这一节主要是 4412 的裸机的使用。每一组都有这几个 寄存器。我在板子上测试是可以的。这份代码也是可以运行的。1 汇编语言的编写。

GPIOA--> 0,1,2,3,4,5,6,7, GPIOB --->0,1,2,3,4,5,6,7, 所以表示为GPIOB_0，实际为第九脚。先来看 gpio组， 一共4组，GPIO0，GPIO1，GPIO2，GPIO3，每组32个脚。3 也就是说，我要想在 sysfs 文件系统中，来控制， gpio ,是需要提前配置好pinctlr 的，至于 gpio 配置不配置，是不重要的。cat /sys/kernel/debug/gpio ，查看的是所有配置的gpio 的设置。

我看 pinctrl 节点中 ，所有的服用都写了，驱动的设置应该不是 根据 pinctrl 来设置的。驱动的说明：3588s-android12/kernel-5.10/Documentation/devicetree/bindings/leds/common.yaml。客户板子上 使用的是 ＧＰＩＯ４Ａ７, r67 是没有电压的，正好我可以用来测试。至于为什么 会有两个 节点，我不清楚，要去看 驱动源码，我这里抄的正点原子的。led-gpio.c 是关于操作硬件的，最终会涉及到对寄存器的操作。