weixin_44767571的博客

按道理讲是没有差别的。客户正在调试 自己的 mipi 屏幕，发现，更过修改设备树之后，在 3588s 上可以显示，但是同样的方式在 3568 上就不能显示了。我是这么想的， 我也在 3568 上 直接 给 reset 脚 ， 接上一个 1.8V的 高电压，就不通过 gpio 控制了。2、 可以看到 ，低电平需要一定的时间，否则识别不出来，然后高电平之后，还要等一段时间，这是 屏幕真正reset 的时间。这里需要 看一些 屏幕的数据手册， 对于mipi 屏幕来说 ， 需要注意的也就是 这个复位的时间了。

客户的问题解决了，但是 调试串口 改成通信串口的问题，并没有解决，我走的其他的路径。1 就是更改 设备树的 chosen 节点， 瑞芯微又单独的调试串口节点。2 就是 更改 命令行的 bootargs 参数。3 可能还与 /etc/inittab 有关。总结： 实际上 有几种思路了。

文件 ， iTOP-iMX6_android6.0.1/bootable/bootloader/uboot-imx/board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c。文件： iTOP-iMX6_android6.0.1/kernel_imx/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi。注意： 这个问题的解决是由前提的，就是 lvds1 已经调试好的情况下。我并没有 像这样 去修改 uboot 的 bootargs 参数。首先是 uboot。

phy 问题， 就是 照着 公司底板对硬件就行，完全是硬件问题，不用改 软件。所以 重新焊接了一下， 但是系统启动之后， phy 芯片发热严重，很明显烧了。所以 给客户免费 换了一个 新的phy ， 发现可以识别了。后来发现 phy 芯片的焊接问题，有一边 翘起，没有焊上。后来发现 125M的 时钟线 没有接到 核心板，。于是 通过飞线方式 ，接上了 125M 的时钟。问题： 客户定制底板的 phy 网络不通。但是这个问题， 只能客户重新打板了。估计是 时钟 使用飞线的原因。具体的报错信息 ，丢了。

我觉得 ，之所以 再内核中去移植 Yaffs2 文件系统，就是为了 使用这个命令。发现 可能再 龙芯写的 nand 的驱动上有关于 partition 的内容。突然想起来 ，去看了一下 韦东山的关于nand flash 的驱动的视频。背景 ： 默认的 发货的镜像 确实 是识别不了 nand 的。但是 我之前 已经写好了文档，因此 拷贝到线上。这里实际上是 我参考了 别人家的 设备树文件。在menuconfig 中使能一下。再menuconfig 中使能一下。但是居然是可以 使用的。

1 首先是 之所以 无法 通过 sysfs 控制，是因为 ＧＰＩＯ控制器　配置成了　开漏模式，所以　在ｅｃｈｏ　高电压的时候，测量的是　１．５Ｖ　，　这是因为，IO口的电压是不确定的。但是这里有一个疑问： 为什么 sysfs 文件系统，可以设置 高低电平呢，----->估计在实现的源码里也有关于 打开时钟，关闭时钟的操作。可以看到 gpio133 我是配置了 gpios 的 所以不能使用sys 了，gpio134 是我 使用sys 设置的。3 最后发现是 ｕｂｏｏｔ设置了　ｇｐｉｏ　的开漏输出。

问题： 目前使用 openharmony 3.2 版本的 镜像 ，在8G的核心板上 ，烧写之后，屏幕没有画面。报错如下：现象如下：　１　ｕｂｏｏｔ阶段是 有画面的。2、命令行可以正常进入系统。3、 但是 没有进入 鸿蒙的 Lancher 界面，一致卡在 uboot 阶段的logo 上。软件说明： 烧写的是openharmony3.2 版本的 镜像， 这个镜像 是公司 移植过的，在2G 内存的版本上 是可以正常运行的。也可以进入 lancher .硬件说明： 3568 8

(*(unsigned int *)(0xD0037F98))　这表示　从这个地址　拿到了　一个值，　然后　　(copy_sd_mmc_to_men)　这句表示　准换成　这个类型，前面已经定义过了，这是一个　函数的类型。这句就表示　去调用　三星自己　固化的函数　　copy_sd_mmc_to_men　了。这句得到了 os 中的某个字段的内容。

经过我的测试 确实是这样的，如果我设置成 5寸屏幕的话，uboot 无法正常显示 logo , 会花屏。注意在uboot 中， 结构体 struct display_info_t 中的 pixclock 不是指的 频率， 而是指的时间，单位是 ps。我是这么做的， 就是 我先让你 在uboot 中显示logo , 然后过一会儿 我在 使能电源的引脚。事实上 ，经过我的测试， 上电白屏的时间缩短了， 但是 还是会有 一瞬间的白屏，关于uboot 的 显示的参数 是在 uboot 的这个文件。

我这边测试 3588 如果接上 1024x600 的 lvds 双屏的话， 副屏是不闪的，但是如果接上 1280x800 的 lvds 双屏的话， 副屏一直在闪， 主要是 有logo 的地方在闪， 并且是 logo 的位置， 在纵向上 整屏 有重影。总结： 双屏同显 ，只需要将 两个 屏幕接口 挂接到 相同的 vp 下就行，这里 ，关于屏幕接口的时序 ，应该是 该是什么样，就是什么样的。这跟我手上的 双屏异显 是不一样的， 我手上的是 副屏 ，有点像 windown 的副屏，

1、一种是 在源码里面直接 去改 init.rc 文件，这种方式比较牛逼，我也想牛逼一下，但是，试了一下，我编译的init.rc 在系统中都没有出现，放弃了。我在往回改的时候突然发现一个问题，我改了kernel 的内容，但是我编译的时候，使用的是 ./build.sh -A .2、 还有一种是 在板卡的系统启动之后，拷贝进去一个 init.rc 文件，这个init.rc 应该是自启动的。后来我发现是 由于分配的内存太小了，需要16G的内存，我之前分配的内存是8G。

关键是我的 脚本 需要 操作 /sys/class/gpio , 这是需要 root 权限的，但是 我的脚本 使用 sh 脚本的话，只能是用 su 的命令，但是有报错。问题： 客户的 usb 摄像头 接上 板卡上的 USB2.0 的接口是可以的，但是 接上 typec 接口上的 OTGUSB的时候 ，就会出现，无法识别USB的问题。这里的寄存器都是偏移地址，也就是说 每组的GPIO都是这样的偏移的。我突然想到一个问题， 我之前 保存的.cong 文件是 linux 的，不是android 的。

所以　在软件上 我只要 在3588S的设备数中 ，去掉 typec0 的ＣＣ芯片的配置＋ｄｗｃ３＿０　中，配置成　ＨＯＳｔ模式，应该在客户的底板上也是可以接上　ＵＳＢ的。这里　他的　ｔｙｐｅｃ０　与　ｔｙｐｅｃ１　使用的都是　２ｌａｎｅ　的ｕｓｂ３．０　，不知道，座子是ｔｙｐｅｃ的还是ＵＳＢ３.０　的。就是，板卡只有 在插上 typec 的时候，这个脚才会有 到电平，如果不插 type c 的话， 这个脚 ， 是没有高电平的。我参考的是 3588的 地板的设计， 在3588上 USB3.0 有这种设计。

问题：客户　提出一个问题，就是　原理图上，为什么　只有　RXDLY 延迟， 没有 TXDLY 延迟， 其实我对这个问题 也不是很懂，趁机找找资料。3、phy 芯片 ， 以及 驱动中 都可以进行延迟。好了， 那我看一下 3588 的设备树的配置吧。１、 目的是为了 ，等数据 稳定了，进行采样。2、 一般是 再 数据发送的时候 ，进行延迟。综合起来，就是 TX ， ＲＸ　都进行了延迟。先来看一下 这个 延迟的 含义。数据手册上说 是需要 上拉的。只对 TX 进行了 延迟。这就与 硬件对应上了。

这也是可能的，因为官方的ＨＤＭＩ　就是通过RGB 转过来的，所以 RGB的参数设置对了， 都驱动起来是可以的。这是 龙芯官方的 pmon 设备树的配置， pmon 以及内核使用的都是 pmon 的设备树。Loongarch 架构的， 没有在设备树种写上 屏幕的参数， 屏幕参数是写在 驱动文件中的。至于　ＤＶＯ０　，　应该是　使用的　RGB的 驱动程序，这部分的原理图我没有。这份 pmon 的源码， 与我手头上的 LA 屏幕移植的手册 是 一致的。所以 pmon我不动　，　我去改　内核的　屏幕的参数信息。

但是 如果在 板卡上接上 USB 键盘的话， 直接在 显示器上 打开终端 的话， 那么 使用。xrandr -q 命令就可以 显示出 屏幕的分辨率， 很神奇。我发现，在串口上　输入ｘｒａｎｄｒ　就是无法打开 显示设备。板卡　通过　ＨＤＭＩ　连接　显示器。板卡　通过　串口　连接ＰＣ。

还有一个情况，就是 ，如果我一开始 上电的时候就不接上 HDMI 的话，等系统启动之后，再 街上HDMI ， 那么 这时候 就有了 热插拔了。我本想使用xrandr 查看一下 系统的屏幕， 但是系统有这个命令，但是 无法执行。我发现如果没有这个函数的话，即便是 启动了，服务， 也不会有 重启桌面的这个操作。这个脚 ，当我插入HDMI 的时候， 为5V，当我 拔掉HDMI 的时候为0V。测试情况： 系统在第一次烧写完成之后，是有热插拔的，但是第二次启动就没有了。先来看看网上的资料，这个资料给了我很多的启发。

他这里实际上就是， 不用 i2c 通信读取 屏幕分辨了，直接写死分辨率。目前我没有这个需求，但是以后 肯定会 遇到。看到一个 挺好的文章，先保存下来。问题: 固定HDMI 的分辨率。

经过我的测试，是这样的，就是触摸依然是控制着整个分辨率的，但是　，触摸的时候，鼠标移动的快慢速度是不一致的，也就是说，触摸的分辨率　应该是　一个相对的概念。总结：他使用的是　异显　异触，　我感觉原理就是　，　将两个屏幕的触摸的分辨率　分开，就是　一个屏幕的分辨率　加上一个相对值，　这样就分开了，各管个的，感觉实现原理上是这样的。先来说 一下 我的测试环境， 我使用的是 一个 屏幕，因为之后 一个屏幕，测试的时候就是 ，用这一个 屏幕 ， 在另个接口 上来回测试。默认的使能两个屏幕的话，就是 双屏异显。

1 我看设备树中，对于其他屏幕比如mipi 屏幕，都是 注释掉了，DSI rate, 然后直接，再 timing 里，加上一个 像素时钟就可以了，我这样即设置 DSI， 又设置 timing 中的 clock-frequency ,可以吗？硬件： 3588s 没有 lvds 接口 ， 所以使用的 东芝的 tc358774 (mipi ---> lvds芯片)， 这个芯片是参考 3399 的 官方设计得来的，3399 的官方demo 板上应该是 使用到了 这颗芯片。只是由轻微的　闪屏，应该是　时钟的问题。

apk 是开源的 应用， GPS_test.apk , 我这里想的是 直接使用 3399 的apk ， 我在kernel 上使能了 GPS 所使用的 uart 之后，在/dev/ 目录下，cp 一个 ttyS4 供上层应用使用。3 还有就是我这样的，在方案商的SDK上移植，其实已经移植好了，我这边需要做的已经很少了，由于资源有限，我的改动已经设计不到 GPS 移植的整体结构。我这边 测试的结果是 ，使用 网盘上的之前的 镜像也是可以 使用GPS的，也就是说只要在硬件上换一个 另一种类型的GPS就可以了。

系统使用的是，android5.1 , 蓝牙驱动就要使用 V5.6，而不是V5.2 了。由于 在原来的SDK中 蓝牙使用的是 mt6620 uart 接口。wifi + 蓝牙 同时使用也是可以的，但是依然是不稳定。2 有时 wifi 连接的时候，接收图片接收不到。可以先 不去合入patch， 因为，已经够用了。所以在移植的过程中，顺带把之前的驱动去掉。对于 menuconfig 的修改。2 hardwire 的修改。1 关于kernel 的修改。经过测试， 是蓝牙是可以的。3 build 的修改。

之前板卡依然是使用的 mt6620 ，所以在移植的过程中，需要把之前的 wifi 的驱动一点一点的去掉。问题：目前我只是调试的ｗｉｆｉ　，界面上会有蓝牙的选框 不断弹出来。3 device.mk + Boardconfig.mk+ init.rc 的修改。具体的详细框架 在 android4.4 部分写的差不多的。6 拷贝wpa_supplicant_8_L_5.x_rtw。对于Boardconfig.mk 的修改。2 驱动的Makefile 的修改。对于device.mk 的修改。开始编译+烧写测试。

当然，这里是需要移植 wpa_supplicant ,作为wifi 工具的，这里就不介绍了，参考正点原子的imx6ull 的手册。于是 insmod 8723du.ko,只有这些打印信息，与内置的打印信息是一样的。将驱动拷贝到 driver/net/wireless 目录下。然后需要，将eth0 关闭掉，否则会出现ping 卡死。对比 没有移植 8723du 的设备树。去改写 8723 的makefile。我准备换一个驱动 ， 重新编译。一、 linux 的移植。将这个去掉，继续测试。

移植驱动 kernel/drivers/bluetooth/rtk_usb.* 到 kernel/driver/bluetooth 目录下。将 驱动中的 hardware/realtek/bt 的部分整体拷贝到 源码 的，hardware/realtek/bt 下。将驱动中的 /hardware/realtek/bt 整个拷贝到 /hardware/realtek/ 目录下。这里先不进行不定的移植，我使用的 HMI （8723bu）的源码，这里我对比了一下，是已经移植好不定的。

说明： 官方关于wifi 的移植的文档只有 android 的，没有linux 的。但是linux 的wifi 的移植，可以参考正点原子的手册进行移植。当然，这里是需要移植 wpa_supplicant ,作为wifi 工具的，这里就不介绍了，参考正点原子的imx6ull 的手册。关于wifi 的移植，分为 linxu+busybox 系统中wifi 的移植，以及 android4 的WiFi的移植。关于蓝牙的移植，分为linxu+busybox 系统的蓝牙的移植，以及android4 的蓝牙的移植。

那么高10位 作为页目录表索引， 中间10位 作为页表 索引， 最后12位 作为 物理地址的偏移。10 0000 0000 ----> 查找页目录表的 第512 项。0000 0000 0000 -----> 查找物理地址的0号偏移。00 0000 0000 -------> 查找页表的 第0项。比如 cpu 发送了一个线性地址 0x8000 0000。

这种错误一般是 gdt表没有设置好。2 加载 GDTR寄存器。4 设置选择子，段内偏移。3 设置CR0 寄存器。7 设置GTD表首地址。6 重新设置数据段。

主要是对这章表的讲解。

在GDT表中 ， 有内核代码段+内核数据段， 应用代码段+应用数据段， 还有 task0 LDT + task0 TSS , 难道说 内核+应用+任务，都算一个具体的程序吗？

5 目前这里的代码会加载到 磁盘的第一个扇区。目前磁盘的第二个扇区还没有内容。1 设置 bx , 读到内存的位置。2 cx ， 读取磁盘开始的扇区。3 ax , 读取的扇区数。4 dx, 读取第几块磁盘。

2 13号中断，使用的是寄存器来传递参数，报错读取磁盘的扇区数+读取的长度+读到内存的哪里。1 使用 bios 的 13号中断，将剩余的部分加载到内存中。

3 jmp $0, offset, 这种模式就相当于 jmp cs:ip 方式。1 设置 cs ，es, ss ,ds 寄存器初始化为0，因为采用的是平坦模型。发现： 在.c文件中可以 打断点，但是在 .S 文件中无法打断点。2 cs 寄存器， 无法直接 mov 的方式设置为0。但是按 F11 却可以继续执行下去。4 设置栈空间，esp 到栈顶。

2 采用的是平坦模型，将 CS：代码段寄存器， DS： 数据段寄存器， SS：堆栈段寄存器。全部设置为0 ， 所以 CS：ip , 在进行设置的时候，直接设置 ip就可以了。3 将MBR 放在7c00 地址处，约 512B， 剩余的部分放在 7E00 之后的部分， 大约608KB。疑问： IP 也是一个寄存器吗？1 在实模式下 是16位， 有1M内存，疑问：这1M内存在哪呢？

可以看到源码里，已经有了 image 镜像，所以，不用再拷贝 image 到虚拟机了。看看我的虚拟机中有么有。接下来 安装 vscode 并且能够输入中文，这也是我重新安装虚拟机的原因。装好之后，什么都不用设置，就可以 用mabaxterm 登录了。要想将 PC的内容，拷贝到虚拟机中还需要进行一系列的安装。目前位置， vscode 的中文输入问题就解决了。环境已经配置好了，接下来 下载源码到虚拟机。安装 vscode ，我已经安装过了。到官方的网站下载ubuntu的镜像。但是我重新启动了一下，发现可以了。

逻辑， 其实我只要在 uboot 中设置好，bootcmd 就好了，就是在 bootcmd 的原有命令上 加上 sdfuse flashall 就行了，后面的命令会自动加载 emmc 中的镜像，由于已经在 emmc 中烧写好了镜像，所以是可以这么写的。总体上我觉得， bootcmd 这个环境变量应该是从 4412 的uboot 源码中抄过来的，启动内核的时候，应该不是走的 bootcmd 这个命令。发现没有成功，我在源码里面的改动，都没有实现，系统启动之后，bootcmd没有变。

接下里，烧写 网盘上的，镜像，测试一下， VDD_ARM VDD_INT VDD_MIF 电压分别是多少。在源码中有关于这些电压的设置，好像只是改一个参数就可以了。问题： 主要是想 改变 8767 输出的电压。接下来，我在 kernel 源码中进行更改。我还是先来看一下 8767 的数据手册。在cpu的数据手册中有关于这些的介绍。证明实际上这么改 是有效果的。

然后 cp .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 覆盖掉默认的 defconfig 文件， 在瑞芯微写的编译脚本里。就是，我先将 触摸编译成 ko 驱动 模块，然后，ubutnu 启动之后，先旋转屏幕，然后 insmode 驱动。1 关于linux 的触摸问题，直接参考 正点原子的视频，触摸是可以从0写出来的。再设备树中，有关于 val 的定义，可以通过 911 这个字符，来匹配坐标的翻转。2 真正工作中，对于驱动，就是改。

2 如果 系统进入深度休眠之后，别的电源都会关，但是 中断会保留，而如果我不把触摸芯片的电源关掉，那么，一旦手指 触摸屏幕，触摸芯片就会上报一个中断，这个时候，系统接收到中断之后，就会唤醒，相当于android 的按键唤醒。问题： 发现，其实进入的不是休眠， 只有在 连接着ADB的时候才会出现 触摸唤醒的情况，这其实并不是真正的休眠。板子并没有接 adb 线 ，可以看到，休眠电流为 120ma ， 这应该是休眠了。1 连接adb的时候，不会进入 深度休眠的模式，但是也会进行息屏的操作，估计是一种浅睡眠。

发现， 系统启动之后，过一会儿 会进入息屏状态，（此时我的adb 是连接的）， 然后 动一下鼠标的话，屏幕会自动点亮，但是触碰屏幕的话，屏幕没有反应。总体的含义就是 ， 在 触摸 进入 suspend 的时候，注册了一个中断，这个中断，可以在休眠的时候也会唤醒。需求： 需要在android4.4 的基础上实现 ，通过，点击屏幕实现 唤醒的功能。此时 ，屏幕的触摸也不能唤醒了，这说明进入了 休眠的状态了。将镜像 烧写进开发板之后可以，发现， 屏幕是可以唤醒的。也就是说 之前的触摸唤醒的功能还是需要更改的。