weixin_44767571的博客

使用 结构体之后， 会节省汇编的 ldr 指令， 结构体 就直接使用 偏移量 来 对变量进行赋值了。注意 ： 这里 结构体 依然是一个全局变量。不使用结构体的情况，

注意： 程序通过 r1 -r4 来保存 传递的参数，如果 超过了 4个参数怎么办， 那就 放到栈里面。如果是汇编调用 C语言， 调用的指令就不会 自动的去设置好 R0-R4 的参数了。当调用 C语言函数的时候，就默认 R0 ， R4 ， 存放的是参数。会自动的将 a 放到r0 里面，将b 放到r1 里面。就默认 超过R5 的参数放到 栈里面 ，从右到左。然后，处理完之后，需要 从栈中去掉相应的 参数。子程序的返回结果 会放到R0 里面。3 然后是 汇编语言调用 C语言。首先是 有了一个汇编的加法函数。

1, %2,%3, 是指 从上往下算， 从左往右算， 1--->10 .这里的constraint 指的就是 寄存器。这个例子 中的 %[op1] 就等于 %1。这里的输出的意思是 ， 从汇编到 C语言。输入指的是 从C语言到 汇编语言。r , m , 比较重要。1 首先是基本的格式。命令换行使用 \n\t。2 然后是具体的使用。

Ttext 代表的是，程序的运行地址。-O binary 代表的是 生成二进制文件。-S带表的是 去掉不要重定位信息和符号信息，缩小了文件尺寸。这里的 -O0 代表的是优化的标准， -ｇ，表示增加调试信息， -c , -o 就不用说了。那这里 是不是 说如果就是 .head.text 段的第一条指令呢。这里的 func　单词都是可以替换成具体的函数指针的。3 然后是 uboot ，以及内核的连接脚本的举例。我估计 这里的entry 相当于 标号的意思吧。最主要的是 搞清楚 如何在程序中定义自己的段。

1 使用的是bios 中断， 每次进行检测都会返回一块 内容。最后的解决方案是 ，自己写了个头文件， 但是 课程的头文件依然保留着， 只是 里面没有内容。myloader.h 是自己写的头文件。这个结构体是 int15 中断需要的。boot_info.h 设置一个结构体用于存放探测到的 内存容量。loader.h 什么也不写， 就是这个头文件出问题的。然后是对于 头文件的包含。接下来是对 顶层 cmake 的修改。types.h 是 一些宏定义。boot_info.h 的内容。types.h 的内容。

ldr 既是一条伪指令 ，也是一条真正的arm 指令。将 val 地址的内容给到 r1 .ldr pc, =32位地址。将val的 地址 给到 r1。这样就可以 实现长跳转。

byte, .short, .long, .quad , .float , 这个是关于 字节的。.string .ascii 是关于字符串的。.arm .thumb, 与 .code 16 , .code32 是同一个意思。.text , .data, .bss . 代表具体的段的名称。这里主要是 对 GNU的　各个伪操作进行　详细的解释。.global 代表这个 变量在其他的文件也可以使用。.set 与 .equ 都是给变量赋值的意思。.extern 代表使用其他文件的变量。

这个例子中 space 8 ,0x1 代表的是 填充8个字节，每个字节都是用0x1 来填充。在来看看关于伪操作的内容， 一般是以 . 开头的。标号是不带 . 的， 一般伪指令 是带 . 的。然后是关于 自定义段的操作， 这是比较重要的。定义一个代码段： 这里的x 不知道是什么意思。这里的 BSYM 我不知道是什么意思。这里的.word 代表的是 4个字节。这里的space 不太明白是什么意思。flags 代表的是 读写的约束。这里的重复 不太明白是什么意思。这里的局部标号是需要注意的。

这里有一个问题, 就是， movs , pｃ, lr , 之前已经进行了模式的切换，由于每个 模式都有自己的PC，自己的LR，所以这里的 movs 其实没有起到作用，之前状态的 PC以及 ＬＲ的值，已经丢失了。这个截图的意思是， 不是硬件会自动的执行 4大步三小步吗， 在 将PC-4 的值， 给到 LR的时候，其实已经完成了模式的切换了，也就是说，这里的LR 已经是特定模式的LR了。这条指令会完成两种功能，一是将 LR 的值， 赋值给PC， 另一种功能就是， 将SPSR的值， 给到CPSR。

当中断发生之后，首先是硬件，保存ＣＰＳＲ到ＳＰＳＲ，设置ＣＰＳＲ的　０－４位，　第５位，　关闭中断，保存返回地址，然后跳转到中断地址处，这里由于是中断，所以跳转到　０ｘ１８处，　－－－－－－－＞　然后是保存现场寄存器，执行中断处理函数－－－－－－＞然后是修正返回地址，然后是跳回去。

第二大步： 第一小步，硬件会自动的设置 异常的类型，主要是设置 CPSR的 0-4 位，第二小步, 然后切换到arm 状态下，就是硬件自动设置 CPSR的 第5位 为0 ， 第三小步，同时cpu 会自动的关闭CPSR的 中断， 也就是设置I位。这是因为，当中断处理时， PC的值已经更新了，所以PC指向的是， 当前指令，往下数3条指令，硬件会自动的 将PC-4的值，保存到LR中，我们之前已经将LR保存到栈中，现在又从栈中取出了LR的值， 现在还要再-4 才能赋值到PC中。这里就是在 返回地址的修正。

prefetch 异常: 指的是 取址失败的异常,比如取到了 一个 非法的内存地址， 跟DATA异常有点像。swi 异常 -----------------------------> SVC模式。undef 异常 ------------------------>未定义模式。prefetch 异常 ------------->中止模式。irq 异常 ----------------> 中断模式。reset 异常 ------> SVC模式。Fiq 异常 ---------> 快中断模式。

{r1,-r3,r5}, 这里代表的是，将寄存器组的数据，压栈到 sp 指针指向的地方，并且， sp 指针，需要同步向下走。,{r1-r3,r5} , 代表的是，出栈的操作， 出栈的顺序也是， 低地址的内存的值，对应的是低标号的寄存器。, {r1-r3,r5,lr} , 这是在压栈， 这里特别提到了，lr ,这是把函数返回的PC值， 也压栈了。注意： r1,r2,r3,r5 ,在往内存中压栈的时候， 顺序是这样的， 内存中的低地址，存放的是 低标号的寄存器的值。举例： 计算一个数组的所有元素的和。

这条指令的意思是，将寄存器表中的内容，写到R13所指向的内存中，如果加上了！的换，那么再数据写完之后，还要更新一下R１３　的值，相当于，再移动指针。首先将 [R 0] 的值 给到R1， 然后将[R0+4] 的值，给到R2， 然后将[R+8] 的值给到R3， 然后将[R0+12] 的值给到R4。就是，以当前PC指针的地址作为基地址，然后将指令中的地址，作为偏移量，然后两者相加，得到一个新的地址。注意，在寄存器组中，不管你写的顺序是什么，他都会，从新 从低到高排列好在进行赋值。就是数据就在 寄存器中。

如果 目的寄存器是PC的话，而从内存中读到的数据是一块内存的地址，那么这个指令实现的功能与B ， BL 的作用是一样的。首先将以R1为内存地址的值 保存到R0中， 然后在 将R1 的值 加上4。对于这个指令一定要与 C语言的 * 操作符联系起来。所以我最好 将 内存的地址 与内存的值， 单独出来。功能： 将存储器的一个32的数据，保存到寄存器中。LDR{条件} 目的寄存器， 但是这条指令还有另外一个作用。arm 的　大致的架构。

就是通过 ＣＰＳＲ的　后５个　ｂｉｔ　来判断的。那么CPU 怎么区分 处于何种模式呢？然后是 将栈地址 给到PC指针。有多少种模式就有多少种 栈地址。每种模式 都要初始化自己的R13。一共设置了 5种模式 的 SP。首先要 切换到特定的模式，每种模式都有自己的 R13。初始化 栈的一般的步骤，PC 寄存器 是R13。

MSR{条件} 程序状态寄存器（CPSR，SPSR）， ， 操作数。MRS{条件} 通用寄存器， 程序状态寄存器 （CPSR，SPSR）将R0 的值， 写回到 CPSR ， 但是只是修改 控制位域。作用： 将寄存器的值， 写回 CPSR 或者 SPSR。7---0 控制域 用c 表示。23--16 状态域 用s表示。31--24 条件域， 用f 表示。15---8 扩展域 用x表示。ＣＰＳＲ的　各个位。

ADD R0，R2，R3，LSL#1： 将R3做移动1位，与R3 相加然后赋值给R0。SUB R0，R2，R3，LSL#1： 将R3做移动1位，与R3 相减然后赋值给R0。BIC， R0， R0 ，#%1011 ， 这是再清除 1，2，3 位置。AND {条件} {S} 目的寄存器，操作数1 ， 操作数2.BIC {条件} {S} 目的寄存器，操作数1 ， 操作数2.ADD {条件} {S} 目的寄存器，操作数1 ， 操作数2.SUB {条件} {S} 目的寄存器，操作数1 ， 操作数2.

操作数1 是要操作的数， 操作数2 为掩码，比如操作数2 0x00000010, 两个数 TST 之后，只会留下第 操作数1 的第5位。解释： CMP 用于比较另个寄存器的值，或者是 两个立即数的值，但是并不存储结果，会将 结果的正负值保存到CPSR 的condition 位中。用于将两个寄存器或者 两个立即数的比较， 就是 将两个数 按位与， 这就引出了 位掩码。其结果是 0 或者是1 ， 并更新 CPSR 的 Z 位， 我不知道这个位 是什么。CMP，R1，R0 ， 将R1-R0。

BL在跳转的时候，会自动的将PC的值 保存到R14中，当返回时， 手动的将R14的值 ，给到PC指针就可以。解释： PC确实是后两个指令，但是将当前指令的下一条指令地址给R14.可以跳转 2的23次方的指令，一个指令是4个字节。所以一共是 32M的大小。最后面为指令跳转的偏移量，所以 BL指令 跳转是有界限的。B label , 就是直接跳转了，不返回。如果超过了 32M， 就要使用 LDR指令。指令的格式 B{条件} 目标地址。COND ： 不用解释了。这就是 带条件的跳转了。L ： 是BL还是B。

向右移位后，左面填充 第31位的值 ，如果这个数是一个负数的话，那么就用1 来补充。最终移动的是 R2 的数值的低五个bit （共6个bit）, 也就是移动了 31位。在移位的过程中，移动的个数也可以是　寄存器，但是只是寄存器的低５个ｂｉｔ有效。带扩展的循环右移： 可以使寄存器也可以是立即数。可以使寄存器也可以是 立即数。可以使寄存器也可以是 立即数。可以使寄存器也可以是 立即数。可以使寄存器也可以是 立即数。可以使寄存器也可以是立即数。LSL ： 字母缩写。ASL ： 字母缩写。ASR ： 字母缩写。

就是，一个16进制数， 1的个数不能超过8个， 超过8个了， 肯定是大于255的，如果是没有超过8个的，有可能通过移位的方式来 将 所有的1 都转移到 8个位之内。立即数的范围在 0-255 之前，这个指令的格式有关，立即数，只用8个位来表示，所以最大只有255.而二进制是 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001。然后去掉前面最多的偶数个0 ，去掉后面最大偶数个0。开始移位，首先就两个1 ， 有可能凑到 8位以内。mov　指令没什么好说的，接下来看 立即数。

BL指令的第二个周期， L， 是指 将预取的指令+译码的指令全部丢弃，然后，从新预取之前计算的指令，然后，将返回的地址放到 r14 中。IRQ 在 第一个周期的时候，发生，那么 add 指令会执行完，但是 sub 指令就不译码了，开始译码中断指令，并且预取指令。BL指令的第三个周期，A， 的含义不知道，但是已经开始对跳转的指令进行译码了。再第四个周期的时候，开始对预取的指令译码， 但是这里的A，不知道是什么意思。BL 指令的 第一个周期，E ， 是指计算出 需要跳转的位置。然后是 ldr 的指令。

r14(LR ), 这个是比较重要的，主要用于 跳转， 在执行bl 的指令时，会自动的 将下一条指令存放到R14 中，这样，返回时， 直接 ，将LR的值给到PC就可以了。带 三角形的是 这种模式下 独有的寄存器，也就是说，FIQ模式下与 SYstem/user 模式下，虽然都有r8 寄存器，但是不是一个东西。spsr : 备份的程序状态寄存器，当切换状态时，会自动把 cpsr 中的值，保存到spsr .代表的是当前的程序在什么模式下。最前面的 NZCV 为 条件位， 这个也是会用到的。

用户模式： 不能访问硬件资源，但是可以通过系统调用来访问。管理模式： 这个跟系统调用有关，也跟软中断，swi 有关。4 undef , 流水线中执行 未知的指令时的异常。7 data， 这指的是 访问非法的内存单元的异常。6 prefech , 这表示无法预取指令的异常。一般中断+快速中断模式，这个可以访问硬件资源。monitor 模式，不解释，用不到，也不懂。5 swi , 这是软中断的异常。系统模式： 操作系统运行的模式。1 reset ，这也算异常。3 操作系统的8种模式。未定义模式，不解释。