【ROS】xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……解决

在ros中新增加一个功能包时，如果没有处理得当的话，在执行时很有可能报如下错误：

xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……

那么这个报错算是非常常见了，通常是catkin_make后没有source一下，因此，回到workspace下source devel/setup.bash即可了。

source之后运行成功的前提是launch文件什么的都配置没有问题的，也就是catkin_make之后没有其他问题了而launch找不到文件。