ROS换源（除了清华之外的ROS源）

ROS换源

http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

安装ROS的时候，官网会提示说国内建议使用清华源，但是后来发现清华的源有些时候会出现文件丢失的情况。于是开始寻求解决办法。

后来在ROS官网上发现除了清华的ROS源，还有很多其他高校也建立了ROS源，比如国内主要的就是以下几个：

中科大

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

北外

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

上交大

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

也可以通过

sudo gedit  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

来查看当前ros源

如果想换其他源：ROS官网介绍