SLAM学习1 Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

最新推荐文章于 2023-08-28 16:04:38 发布

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本文提供了一步一步的指导来帮助用户在Ubuntu系统上安装ROS (Robot Operating System)。内容包括添加ROS软件源、导入密钥、更新软件包列表以及安装ROS桌面完整版等关键步骤。

wishchin

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

//sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall

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在Ubuntu上安装ROS

XrxVue的博客

10-05

2094

本文将详细介绍在Ubuntu操作系统上安装ROS的步骤。请注意，上述命令中的"noetic"是ROS的发行版本。rosdep是ROS的依赖项管理工具。在使用ROS软件包之前，需要初始化rosdep。在安装ROS之前，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。ROS软件仓库包含了ROS软件包的最新版本。为了验证ROS软件仓库的身份，需要添加ROS密钥。如果一切正常，您将看到ROS核心正在运行，并输出一些关于ROS节点的信息。完成上述步骤后，您可以验证ROS是否成功安装。步骤7：安装ROS工具。

Ubuntu下安装ROS

XjmuAngular的博客

10-04

511

ROS（机器人操作系统）是一个灵活且强大的开源软件平台，广泛用于机器人开发和研究。请注意，本文介绍的是在Ubuntu下安装ROS Noetic版本。接下来，可以选择安装完整版的ROS，也可以选择仅安装核心组件。首先，需要添加ROS软件仓库以便能够获取到ROS软件包。可以选择创建一个ROS工作空间来管理自己的ROS项目。为了能够在终端中使用ROS命令，需要设置一些环境变量。rosdep是ROS的依赖项管理工具。如果需要使用某些额外的ROS软件包或功能，可以使用。至此，ROS已成功安装在Ubuntu系统上。

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ROS在Ubuntu下的安装

技术宅

11-26

3202

本文参考为ROS的官方教程http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu ROS是一款机器人操作系统，截止到目前（2013年11月），最新的版本号为hydro。据官方网站的消息，下一次更新将在2014年的4月份左右。下面，就来说一下如何在Ubuntu下安装ROS，我的笔记本操作系统为Ubuntu 12.04 LTS。首先，我们需要配置镜

ubuntu安装ros

lyf's blog

06-29

1119

ROS安装时，不同版本所适配的ubuntu版本不同，其他的版本参考官方文档。本文使用ubuntu 12.04，ROS版本为Hydro(适配12.04，12.40，13.04)。配置ROS相关软件源给ubuntu添加ros相关的软件源，一般ubuntu添加第三方源的步骤为：sources.list.d中添加软件源，添加配置秘钥，更新。 sources.list.d中添加软件源 ROS的软件源为http

Ubuntu安装ROS

ClaireQi的博客

01-03

547

本人Ubuntu版本：ubuntu 16.04 LTS Ros发布时间 Ros版本相对应的Ubuntu版本发行时间 ROS版本支持的Ubuntu版本 2018.5 ROS Melodic Ubuntu 17.10(Artful) / Ubuntu 18.04(Bionic) 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) / U...

ubuntu16.04 安装ros kinetic(orbslam_semantic_nav_ros依赖库3)

qq_45539458的博客

05-31

5314

参考https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42623382/article/details/106251330 使用中科大的源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key

ubuntu16.04 运行LIO-SLAM

wyy13273181006的博客

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1200

#####仅作为笔记环境： ubuntu16.04 pcl-1.8.1 #https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases下载对应版本zip #安装过程参考： #https://blog.youkuaiyun.com/lilywri823/article/details/86583269 cd pcl-pcl-1.8.1 mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_apps=ON -DBUI

ubuntu16.04 + ros-kinetic 配置cartographer

weixin_38636815的博客

08-29

780

其实一直以来都感觉纯视觉SLAM很难落地产品，所以一直在找机会学习激光slam,之前也在深蓝学院上买了一个激光salm的课程，惭愧，至今也没开始学呢，年底之前，我想工作之余研究一下激光slam和ros，我感觉这两个东西对我来说很重要，所以这两天先抽时间把google的cartographer工程配置了一下，期间也遇到了一些问题，不过我逐一解决，最终配置成功。接下来就开始研究激光slam技术，以及cartographer的代码。希望能帮上和我一起想开始学习cartographer的小伙伴，如果有什么问题，可以

ROS学习【17】-----基于ubuntu16.04的ORB_SLAM2包的安装及配置

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1983

在进行ROS学习的时候，必不可少的学习阶段就是对于ORB_SLAM2的学习，同时，也是通过自己进行文件的编译而执行的可视化视觉系统，本次博客，林君学长主要带大家了解ORB_SLAM2的安装及配置 ubuntu系统：ubuntuKylin-16.04 opencv版本：opencv-3.4.1 一、了解ORB_SLAM2 1、什么是ORB_SLAM2 ORB-SLAM是西班牙Zaragoza大...

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

warningm_dm的博客

01-05

928

安装环境 Ubuntu16.04 + ROS kinect + OpenCV3.2.0 目录一、安装ROS kinect1. 安装ROS2. 工作空间建立OpenCV安装Eigen安装一、安装ROS kinect 注：不同版本的ubuntu系统安装的ros版本号也不同，参见下图进行选择。 1. 安装ROS #先换源，阿里云或者清华都可以，然后把更新的三个框都选上 #在桌面打开终端 #设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros..

ubuntu安装ROS

weixin_43971588的博客

08-28

210

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ubuntu 安装 ROS

jj100806的博客

04-26

195

ubuntu 安装 ROS 注：本文引用https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/81044558以及https://blog.youkuaiyun.com/qq_54095028/article/details/115745704两篇文章 1.版本对应不同版本的ubuntu对应不同的ROS版本，具体看第一条链接中的第一幅图 2.安装流程参照https://blog.youkuaiyun.com/wangguchao/article/details/81044558中操作

ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：

08-24

9473

root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件包尚未被创建或是它们已被...

Ubuntu安装ROS系统

qq_42607128的博客

09-19

283

Ubuntu安装ROS系统注意1：安装过程中，必须保证上一步完全通过，没有问题之后再进行下一步的操作！！！注意2：不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本，进行某些操作的时候注意更改。参考： 1. 华青水上—在Ubuntu1604中安装ROS Kinetic 针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法 2. ...

Ubuntu 安装ROS系统

qq_36631249的博客

08-19

512

添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加秘钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C..

Ubuntu ROS 安装

weixin_42140612的博客

09-11

629

ROS 安装版本选择1.1 配置Ubuntu 存储库1.2 设置sources.list1.3 设置密钥1.4 安装1.5 环境变量1.6 构建包的依赖项1.6.1 初始化rosdeprosdep init异常测试ROS 翻译自官方文档版本选择 Noetic ROS Noetic Ninjemys，可用于 Ubuntu Focal (20.04) Melodic ROS Melodic Morenia，可用于 Ubuntu Artful (17.10)、Bionic (18.04 LTS) 1.1 配置U