ROS报错：Command ‘catkin_make‘ not found

最新推荐文章于 2025-04-16 18:45:00 发布

Kwokyeee

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分类专栏：报错_记录文章标签： linux ubuntu

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本文指导如何修复在使用ROS时遇到的'catkin_make'命令未找到问题，重点在于源码ROS setup.bash并更新.bashrc。解决办法包括source setup文件和检查.bashrc中的注释。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

错误指令：Command ‘catkin_make’ not found

问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash
解决办法：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

或者在home目录下按ctrl+H 查看隐藏文件，看一下.bashrc文件里的source命令是不是被注释掉了。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
把#删掉取消注释即可。

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