杰仔coding-优快云博客

原创 ROS 运动规划器对比分析

本文对比分析了ROS/MoveIt框架下的10种主流运动规划器，包括OMPL、CHOMP、STOMP、Pilz等。通过表格形式展示了各规划器的核心特性、性能指标和适用场景。提供了安装配置指南，并推荐了针对不同场景的最佳规划器组合方案。

2025-12-18 15:07:32 615

原创 ROS2 Windows安装

本文介绍了ROS2的安装配置及依赖库编译流程

2025-10-30 18:38:43 269

原创 gRPC 使用(C++)

本文展示了如何编写gRPC服务的proto配置文件

2025-10-10 17:06:20 267

原创 ubuntu 安装应用

命令行安装应用

2025-10-09 16:52:44 294

原创 gRPC 编译

gRPC C++使用指南

2025-10-09 14:53:59 200

原创常用运动学规划优化工具

CasADi、Pinocchio和RBDL是三个开源的机器人学与优化计算工具。三者功能互补，均支持URDF模型解析，广泛应用于机器人控制、运动规划和优化设计等领域。

2025-09-24 09:32:17 306

原创 ubuntu 两个网卡进行映射

ubuntu 网卡映射

2025-09-18 17:49:54 206

原创 ubuntu 命令行配置网络

本文介绍了使用NetworkManager命令行工具nmcli管理网络的方法。对于WiFi网络，有线网络的相关配置。

2025-06-30 10:09:14 670

原创 WSL 端口代理设置

其他电脑直接访问WSL端口的方法。Windows系统下wsl中使用netsh命令管理端口代理（端口映射）的方法。

2025-06-11 14:36:37 329

原创 WSL 离线ubuntu下载

本文提供了WSL（Windows Subsystem for Linux）的官方下载地址及Ubuntu离线安装包链接。

2025-05-27 10:51:22 613

原创机械臂控制介绍

机械臂控制方法

2025-04-17 09:29:35 1395

原创 ROS IkFast运动学插件

ROS IkFast运动学插件

2025-04-15 19:57:47 644

原创 CMake 字段使用

CMake使用

2025-04-07 20:07:41 440

原创 ubuntu 在VirtualBox 打不开终端

terminal 打不到的拯救方式

2025-03-11 09:41:48 432

原创 ROS2 创建工程

ROS2创建过程

2025-03-08 17:42:31 372

原创 ROS2 换源安装

ROS2 换源安装

2025-03-06 14:20:32 1204

原创 ROS launch介绍

Launch启动文件就是ROS中一种同时启动多个节点的途径。

2025-02-27 14:32:01 728

原创 ROS 基本指令

ROS架构指令集

2025-02-26 16:31:07 340

原创 C++中强制类型转换方式

C++中强制类型转换方式

2025-02-17 10:42:53 240

原创 C++ 标准库常见容器

C++ 标准库常见容器

2025-02-14 21:01:21 358

原创 C++中的智能指针

C++ 中的四种智能指针的理解

2025-02-14 13:32:22 180

原创 C/C++版本号带编译时间自动生成

版本号带编译时间自动生成

2025-02-06 13:08:50 282

原创 C/C++使用中基本概念或作用

C/C++开发中一些基本概念或关键字的作用

2025-01-21 20:27:46 247

原创 C/C++使用中的区别

在C/C++开发中一些关键字的区别

2025-01-21 20:26:59 756

原创 C++锁的使用

【代码】C++锁的使用。

2025-01-21 17:29:34 318

原创 linux shell常用操作

linux 常用shell指令

2024-12-21 11:18:04 185

原创 Android ADB命令

【代码】Android ADB命令。

2024-12-16 14:17:58 289

原创 CMake 跨平台库编译指令

跨平台依赖库编译命令: NDK, ARMLinux

2024-12-07 14:31:29 176

原创 ubuntu 配置虚拟内存

swap虚拟内存

2024-11-19 10:00:49 804

原创 ROS工程建立及项目运行

ROS工程建立及项目运行

2024-05-14 14:02:17 376

原创 JAVA环境配置

JDK和Tomcat环境配置

2024-04-28 13:45:54 419

原创 Git指令及问题解决

git 使用命令及问题汇总

2024-04-13 19:03:01 350

原创 QT在线安装和更新

QT在线安装速度慢或安装失败的解决办法

2023-12-11 13:37:59 776 1

原创 OCCT ARM版本编译及安装

opencascade的编译和部分问题解决方式

2023-12-06 16:03:30 2124

原创 STM32F103C8T6移植FreeRTOS

STM32F103C8T6移植FreeRTOS

2023-02-18 14:25:26 2677

转载 MySql数据库中，表字段新增，修改，删除

MySql数据库中，表字段新增，修改，删除

2022-11-03 16:24:20 871

原创 Android应用BaseActivity

安卓BaseActivity

2022-05-14 10:37:54 151

原创 Android 应用权限请求

权限请求

2022-05-14 10:24:23 901

原创 JAVA面向对象

面向对象分析【Object-Oriented Analysis, OOA】 <1>

2021-06-20 00:11:46 195

原创 opencv 编译linux和arm-linux

opencv编译

2020-09-02 21:20:55 1327 1

ROS下 Ik-Fast依赖代码，有编译脚本实践环境ubuntu20.04 ROS noetic

ROS下 Ik-Fast依赖代码，内涵编译脚本实践环境ubuntu20.04 ROS noetic

2025-04-15

Arm端网络变化，网卡变化监测

2025-02-14

AES-CBC-128 C语言加解密

AES-CBC-128 C语言加解密使用C语言实现AES-CBC-128加解密，KEY可自己定义

2018-02-10

Myeclipse-2014彻底破解不留后患

2017-08-23

android 手势

android 手势代码，简单实用。可直接导入工程使用

2015-08-31

空空如也

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