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RSS订阅原创 tf2.LookupException报错，坐标变换初始化问题
tf监听时，出现报错tf2.LookupException: "map" passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.问题及解决方案
2022-10-21 17:58:55
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原创 ROS动态调参客户端实现(python、C++)--原创
最近在做一个dwa导航算法的优化，准备对其代价函数动手，将固定的参数改为动态可调整的，要求要有一定（高）的控制频率。很多教程都是通过rqt_reconfigue包调参的，虽然有友好的操作界面，但无法满足高频控制的要求（手动的不行），所以我参照roswiki的方法，实现一个动态调参的客户端，基于pyhton语言（因为C++没有0.0，但有方法，后文会提到）本文只介绍如何编写client端
2022-09-18 13:16:38
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原创 远程部署ROBOWARE-STUDIO记录
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言为了提高开发效率，我将尝试使用ROBOTWARE-STUDIO一、配置远程开发模式二、部署问题1.部署时，我遇到了如下问题2.ssh-askpass解决总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTe.
2022-03-20 11:55:51
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空空如也
空空如也
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