roboware中debug时，catkin_make找不到

原创已于 2022-03-28 12:11:34 修改 · 1.9k 阅读

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文章标签：

#arm #linux

于 2022-03-25 20:52:41 首次发布

本文介绍了解决Roboware中debug时找不到catkin_make命令的问题。通过在/etc/profile文件中添加ros环境变量，使得所有用户都能正确调用catkin_make进行调试。

roboware中debug时，catkin_make找不到

问题描述

使用roboware过程中，debug无法找到命令catkin_make

debug时提示：

bash:catkin_make 找不到命令

原因分析：

roboware中的bash未搜索到catkin_make命令

需要添加ros环境，~/.bashrc文件只对当前用户有效，需要向所有用户添加

解决方案：

输入指令

echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> /etc/profile

写入到/etc/profile文件中，重新打开roboware，debug即可；
在这里插入图片描述

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