ROS下修改usb和cv_camera摄像头接口

最新推荐文章于 2024-05-04 10:28:40 发布
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分类专栏： ros
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本文详细介绍了如何通过修改USB摄像头的video号和cv_camera的device_id来进行设备连接，包括相应的命令行操作。适合初学者和高级用户参考。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

USB和cv_camera两种接口的修改方法

USB

修改命令

cd /opt/ros/kinetic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch
打开这个launch文件，直接修改video号

cv_camera

修改命令

rosparam set cv_camera/device_id 0
最后的0或1按情况来
rosrun cv_camera cv_camera_node
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