ros
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 57
EaSon王同学
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
ssh遇到密钥更改问题
ECDSA host key for 192.168.31.14 has changed and you have requested strict checking.Host key verification failed.问题描述解决方法Host key verification failed.)问题描述@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICAT原创 2021-04-22 22:24:08 · 1303 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.2以及在ROS中的配置
Ubuntu18.04安装OpenCV3.4.2以及在ROS中的配置一、OpenCV3.4.2下载解压二、编译与配置OpenCV2.1 编译2.2 配置环境2.3 测试三、将OpenCV3.4.2配置到ROS中一、OpenCV3.4.2下载解压源码压缩包在网盘中，下载之后解压到某一目录下即可，本文解压到主目录下链接: https://pan.baidu.com/s/1Wt8CF1XLlT4cVQrWl3WhqA提取码: i588安装依赖sudo apt-get install build-es原创 2021-04-21 21:56:42 · 2409 阅读 · 0 评论 -
Linux系统通过ssh远程控制小主机
Linux系统通过ssh远程控制小主机系统准备安装步骤远程连接系统准备两台主机均为Ubuntu18.04安装步骤1.更新列表sudo apt-get update2.安装sshsudo apt-get install openssh-server3.查看是否开启sudo ps -e |grep ssh4.如果未开启，执行下列命令sudo service ssh start远程连接首先通过ifconfig命令获得小主机IP地址然后通过下面命令进行远程连接ssh 从机原创 2021-04-21 15:48:07 · 367 阅读 · 0 评论 -
移动小车中的简单PID控制
PID在移动小车中的实现理论基础代码实现二级目录三级目录理论基础增量式PID离散公式：代码实现二级目录三级目录原创 2021-01-07 19:26:59 · 3370 阅读 · 0 评论 -
ROS下修改usb和cv_camera摄像头接口
USB和cv_camera两种接口的修改方法USB修改命令cv_camera修改命令USB修改命令cd /opt/ros/kinetic/share/usb_cam/launchsudo gedit usb_cam-test.launch打开这个launch文件，直接修改video号cv_camera修改命令rosparam set cv_camera/device_id 0最后的0或1按情况来rosrun cv_camera cv_camera_node...原创 2021-01-07 15:24:04 · 655 阅读 · 0 评论 -
make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。 make[2]: Warning: File ‘test/CMakeFiles/pure.dir/depend.make‘问题解决
时钟错误问题问题描述问题原因解决方法问题描述make[2]: 警告：检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。make[2]: Warning: File ‘test/CMakeFiles/pure.dir/depend.make’ has modification time 26751 s in the future导致节点无法编译问题原因可能是之前系统时间很快,我修改这些工程文件后,发现系统时间太快了,于是将时钟调回到正常的时间,但是之前上传的文件时间还是之前快了的时间,因此导致这个问题的产生原创 2020-12-25 17:23:37 · 3012 阅读 · 0 评论 -
ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现
作者－杭州电子科技大学智能机器人实验室ROS下移动机械臂导航与Ｍoveit!抓取仿真实现（一）URDF模型组合（二）导航配置（三）机械臂配置１．Moveit! assistant 配置参数２．文件修改（１）创建关节轨迹文件（2）创建关节轨迹加载文件（3）创建controller_gazebo文件（４）修改Moveit配置的config包里的launch文件（５）创建关节状态控制文件（６）创建机械臂控制启动文件（四）仿真实现功能实现：将六自由度机械臂与移动底盘组合，然后实现在Gazebo里面导航与机械臂抓原创 2020-11-13 21:07:50 · 12325 阅读 · 34 评论 -
ROS下移动机器人导航仿真
作者:杭州电子科技大学智能机器人实验室环境:ROS+Kinetic16.04参考:<<ROS机器人开发实践>>----胡春旭实验步骤准备工作搭建仿真环境使用gazebo搭建仿真环境建图导航准备工作新建一个工作空间(或者已有的workspace),然后在src目录下导入中科大ROS-Academy-for-Beginners包中的robot_sim_demopackage,本实验将采用该模型中的移动机器人作为方针对象.搭建仿真环境使用gazebo搭建仿真环境gazeb原创 2020-09-04 17:01:25 · 2535 阅读 · 0 评论 -
ROS中的物体识别——ORK功能包的使用
实现环境：Ubuntu16.04+Kinetic物体识别ORK功能包下载安装1.安装依赖库2.下载rosinstall文件进行编译3.下载功能源码4.编译物体识别1.创建数据库2.加载3D模型3.模型训练4.三维物体识别ORK功能包下载安装本实验是在Ubuntu16.04下面进行操作的，由于该版本的kinetic并没有集成所有的ORK功能包，所以需要下面几步操作进行源码安装。1.安装依赖库sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libos原创 2020-07-06 21:17:21 · 5133 阅读 · 11 评论 -
URDF建模
URDF建模一、URDF建模方法二、从零写一个移动机器人URDF模型三、从零写一个机械臂URDF模型一、URDF建模方法URDF(Unified Robot Description Format)，统一机器人描述格式，包含link和joint以及相关属性描述文件。Link:描述机器人某个刚体部位的外观及物理属性;描述连杆尺寸(size)、颜色(color)、形状(shape)、惯性矩阵(inertial matrix),碰撞检测(collision properties)等;每个link需要包含原创 2020-07-04 21:18:21 · 1631 阅读 · 0 评论