在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（2） -- 初探OpenCV

最新推荐文章于 2025-10-14 15:31:22 发布
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本文介绍如何在ROS环境中使用OpenCV处理WebCam图像。首先通过uvc_camera_node获取RGB图像，然后详细说明如何安装OpenCV，并提供了一个使用cv_bridge转换ROS图像到OpenCV格式的Python脚本cv_bridge.demo.py的示例，该脚本展示了图像灰度化、模糊和边缘检测的过程。

  在ROS 使用摄像头 WebCam 完成图像处理（2） -- 初探OpenCV

  在上一节，我们通过ros中 uvc_camera 包下的 uvc_camera_node 得到了摄像头的 rgb 图像数据。这些图像数据将送入我们的图像处理 node 进行处理、识别等工作。

  OpenCV 是开源的 计算机视觉 算法包，将被用来开发 我们的图像处理 node 。

  Install the OpenCV：

  The easiest way to install OpenCV under Ubuntu Linux is to get the Debian packages。

  $ sudo apt-get install ros-hydro-opencv2 ros-hydro-vision-opencv

 

If you need a feature found only in the latest  version, you can compile the library from source.  Instructions can be found here:
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
 

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