通过arduino串口输入PWM值控制电机转速

最新推荐文章于 2025-07-27 20:51:38 发布

侯增涛

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文章标签： arduino串口输入控制电机转速串口PWM

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44345862/article/details/86477619

本文介绍了一个基于Arduino的PWM控制LED亮度的程序实例。通过串口接收0-9的数字字符，将其转换为整数并映射到0-255的范围，控制连接到模拟输出引脚9的LED亮度。程序包含初始化串口通讯、设置引脚模式、读取串口数据和调整PWM输出等关键步骤。

const int analogOutPin = 9; // Analog output pin that the LED is attached to
int outputValue = 0; // value output to the PWM (analog out)

void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
pinMode(analogOutPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {

String inString;
while(Serial.available()>0)
{
// 读取一个字符
int inChar = Serial.read();
// 判定是不是数值字符(0~9)
// [注意]该判定方法组会导致只提取字符串中的所有数字并将其构成一个数字字符序列
if (isDigit(inChar)) {
// 添加到字符串中（byte转换为char类型）
inString+= (char)inChar;
outputValue=inString.toInt();
}

}
analogWrite(analogOutPin, outputValue);
Serial.println(outputValue);
delay(1000);
}