weixin_44345862的博客

​好久没有装树莓派的系统，最近发现大变天了，一切都不容易了。奶奶的，一个3B+想装个能用的系统都难。只剩官方的能用了，RaspbianImages - Raspbian，它简直是在扯淡，搞了那么多最新版本，还标称兼容这个兼容那个，我蒙了好久也没搞明白到底有啥不同，到底下载哪个？bookworm, bookworm64,bulleye,bulleye64。。。都试试吧，谁让我以前的buster系统不给能力呢，无法联网（浪费了一天时间没搞定，以前在中科院的时候是通过插入网线让后update解决的，现在来了港大

摘要：Python中可以通过venv模块创建虚拟环境，避免项目依赖冲突。方法是在项目目录下执行python -m venv myenv命令创建环境（myenv为环境名），然后使用source myenv/bin/activate激活虚拟环境。这适用于Python 3.3及以上版本。（99字）

一出现这种情况，我一般都是用键盘ctr+d进入系统的，后来在某些场合不适合，就搜了一下解决办法，解决掉了。往后再启动不会卡这里了，直接进如桌面。也会出现一堆检查过程，默认都是选yes，我们不用管。会出现如下图的一大堆检查和安装过程，不用管它，上边的#选1是别人注释的我没有遇到，不用选。显示完盘符后，umount一下。接着装盘2（这是主要的）

参考连接：https://www.cnblogs.com/zhuchengchao/p/11619790.html前言：在树莓派端，通过USB口连接打印机，对打印机进行配置，控制打印机的打印和扫描功能。一、打印配置配置流程1.驱动确定由于确定使用HP家的打印机，因此进入HP的官网：https://developers.hp.com/hp-linux-imaging-and-printing/supported_devices/index查询打印机是否支持Linux的驱动2.驱动安装进入树

在SD卡的boot分区种新建 wpa_supplicant.conf 文件，并且配置 WiFi 的 SSID 和密码，这样树莓派启动后会自行读取 wpa_supplicant.conf 配置文件连接 WiFi 设备。ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate_config=1network={ssid=“WiFi的SSID”psk=“WiFi密码”}...

webbrowser只能整体操作网页，没法像selenium那样每个网页元素都可以操控，webbrowser有三种用法：webbrowser.open 在当前打开webbrowser.open_new_tab 打开新的标签页webbrowser.open_window 打开新的窗口第一个不好用，树莓派上的chrome浏览器操控时，跟第二个功能竟然一样，每次打开都要重开一次标签。用法如下：import webbrowserwebbrowser.open(“http://www.bai

在树莓派桌面创建空文件，follow.desktop,打开输入以下内容；[Desktop Entry]Name=followComment=follow targetExec=sh /home/pi/openvino_od_myriad_picamera_GPIO.shIcon=/home/pi/follow.pngTerminal=trueType=ApplicationCategories=Application;Development;其中Exec=sh /home/pi/openv

上一篇：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44345862/article/details/103914336 能解决一般的打包问题（播放歌曲的，或引入训练模型的等等 一些运行的时候需要读入外部资源的，用上一篇的方法解决不了），但我偶遇到了一个带资源的，如下图，运行时需要唤醒词文件Hey_yahboom.pmdl，直接打包的84M，且不能运行！针对以上的有一个简单粗暴的...

基于4麦克风阵列（ReSpeaker 4-Mic Array）的娱乐功能包括 点歌，讲故事，相声，评书，天气预报和股市行情等 是淘宝上买的 套件，人家已经完全布好 并给了镜像文件，直接烧录到SD卡即可树莓派3B+上使用。上面附有说明书，使用前但是麦克风阵列（ReSpeaker 4-Mic Array）影响我使用树莓派的其它引脚，所以打算改成基于USB麦克风的，亚马逊官网查了一下，人家本来就是针对...

开头没有加入强制编码三句：import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding(‘utf-8’)导致我吃了不少苦，用python2.7运行会出现各种错误，所得到结果需要编码转换，虽然实现了，可是感觉不舒服，因没法显示汉字啊，加了上面三句可以的，我树莓派是装过汉字系统的。用python3.5打开时如上图，如果点了OK，那就麻烦了，文件就废掉了！所以如果编...

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/exmlyshy/article/details/84760845参考链接中的118行if type(result) == str:这句有问题，无法实现打开网页的任务。且开头没有加入强制编码三句：import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding(‘utf-8’)导致我吃了不少苦，用python2...

上图中的四个选中文件为下图文件解压所得，需要用setup.py安装了才能使用。voicetotxt.py和txt2voice.py是用的SDK的方式与百度语音服务通信的，但其它的是直接用URL方式通信的下载地址是 百度智能云，网址：https://cloud.baidu.com/进入的是： 产品服务 / 语音技术 （包括语音识别与合成，现在集成在一起了），建立应用，我的应用名称：ubant...

转自：https://www.urlteam.cn/2015/12/%E4%BD%BF%E7%94%A8pyaiml%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%81%9A%E4%B8%AA%E5%92%8C%E4%BD%A0%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%AF%B9%E8%AF%9D%E7%9A%...

安装serial，用于串口通信sudo apt-get install python-serial将Arduino用USB线连接到树莓派的USB，在树莓派中输入（注意ls后有一个空格）Ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看是否出现ttyACM0或ttyUSB0。连接uno出现ttyACM0，连接mega2560出现ttyUSB0。看到ttyACM0或ttyUSB0就说明二者可...

毫无滞后，实时跟随，NCS2可以的！上图：代码如下：位于我电脑上的位置：

效果更好的，图片拍摄和解析减小到320*240，拍摄速度降为25fps,加入了左右转向的硬件控制。毫无滞后，实时跟随，完全不用装tensorflow,纯opencv即可解析模型，NCS2可以的！上图(实时效果视频见我的网盘：https://pan.baidu.com/s/1Pxy6LVeFqoMZYMuJ-bsHHw )：目标物在视野中间区域，目标物在视野左侧（面对摄像头），黄灯亮，小车...

跟随小车，大功告成，人工智能+单目摄像头测距。视频链接：链接：https://pan.baidu.com/s/10NuyonMsbrAYCPxq0hS-bg提取码：0qva

arecord –l通过如上命令可以得到可用于录音的设备，比如card x device xarecord -Dhw:1,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav参数解析-D 指定了录音设备，0,1 是card 0 device 1的意思，也就是TDM_Capture-d 指定录音的时长，单位时秒-f 指定录音格式，通过上面的信息知道只支持...

在树莓派上调用摄像头，利用训练好的模型有两种实现方法，分别为opencv法和tensorflow法：detecttest_opencv_withoutlabel.pydetectvideotest.py位于我电脑上：detectvideotest.py代码如下（需要tensorflow1.13.1）：detecttest_opencv_withoutlabel.py如下：两个都成...

编写python程序，调用picamera，实现了实时的目标物跟随。程序内部完全用opencv，不用任何tensorflow相关包，很是激动啊！依赖越少越好！代码截图如下：我放在了自己电脑上的位置：...

5分钟一点也不夸张, 在你熟悉Yeelink使用的情况下, 你真的只需几分钟就可以搭建一套在线图像监控, 神马入室小偷啥的, 还能逃过你的千里眼 当然, 要是使用motion来获取图像, 还能做到画面动作检测, 有兴趣的同学可以继续发挥哦. 废话少说, 来看看几分钟怎么做到的吧.将USB摄像头接到Pi上, 安装驱动, 我所使用的版本(2012-10-28-wheezy-raspbian.im...

我的是树莓派3B，烧录的系统是stretch full版本5个多G,系统自带python3.5.2。先安装的tensorflow1.13.1,然后安装的opencv3.4.1，运行电脑上自己新训练的模型没问题，我的电脑有两台一台windows(CPU)系统,一台linux系统（GPU），安装的都是python3.5，opencv3.4.1，tensorflow1.13.1，版本跟树莓派相同，相互之...

查看自己的版本类型:lsb_release -asudo nano /etc/apt/sources.list将文件里的默认的官方软件源用# 注释掉deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpisudo nano /etc/apt/sources.li...

1）连接摄像头与树莓派2）修改树莓派配置，开启摄像头模块。sudo raspi-config如图所示，选择“Enable Camera”, 保存后将自动重启。3）. 拍摄与查看接下来，可以进行拍摄了。raspistill -t 2000 -o image.jpgraspistill是树莓派控制摄像头拍照的命令，-t制定捕获图片等待时间，单位毫秒 -o输出文件名查看图片命令gpi...

lsusb查看系统是否识别到USB camerals -al /dev/ | grep video查看识别到的video编号将Arduino用USB线连接到树莓派的USB，在树莓派中输入（注意ls后有一个空格）Ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看是否出现ttyACM0或ttyUSB0。连接uno出现ttyACM0，连接mega2560出现ttyUSB0。看到ttyAC...

树莓派3B+装上ubuntu 18.0.4的内核亲测是 4.15的，跟ubuntu官网一致。目前最新的也就是4.15，不知道realsense官网瞎扯什么4.16啥的干啥？ 都还没有的东西，你写出来 扰乱天下么？！依次输入运行安装以下：echo ‘deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial mai...

1.树莓派系统一定要用realsense官方指定的ubuntu mate，树莓派B3+只能装18.0.4，树莓派B3和以前的只能装16.0.42.不要妄想装realsense的非编译版本（官网说打包好的dpkg，那是针对ubuntu电脑板的，需要arm64位CPU硬件的）到树莓派，树莓派的CPU硬件是armhf，需要从新在上边编译安装（cmake，make && make ins...

因为项目的需要树莓派开机自启动python文件，自己大概试了多种方法才成功。首先我这里的python脚本文件是不断循环运行的，而且要启动4个python脚本文件，我这里重点写一下网上常用的2种方法。一.桌面自启动（必须是利用桌面运行）：在.config文件中的autostart文件（如果没有就新建一个）新建一个以.desktop为后缀的文件。内容为[Desktop Entry]Type=A...

Install the required build-tools (some might already be installed on your system).$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install build-essential tk-dev$ sudo apt-get install libncurses5-dev libncurses...

释放一般来说，程序到达最后都需要释放资源，这个好习惯可以避免偶然损坏树莓派。释放脚本中的使用的引脚：GPIO.cleanup()注意，GPIO.cleanup()只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚，并会清除设置的引脚编号规则。...

书接上回https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44345862/article/details/99960398树莓派3上安装使用NCS2之二：intel OPENVINO转化tensorflow模型,一句话死活过不去，惹不起我还躲不起啊，这么垃圾的官网教程，我在自己的干净的windows10系统上装了openVINO专门用于tensorflow模型转神经计算棒NCS2能识别的...

上篇在树莓派上已经成功使用NCS2,但怎么用自己训练好的pb模型呢？我的缺model_optimizer文件夹，应该在deployment_tools文件夹下，发现是没有安装外部依赖项的关系，可是官网的依赖，https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_raspbian.html只提...

官网教程：https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_docs_install_guides_installing_openvino_raspbian.html原以为官网的就是最好的，谁知这次是个坑爹的，大部分是对的，缺少一句指令sed -i “s||$(pwd)/opt/intel/openvino|” /opt/intel/openvino/bin/s...

树莓派（stretch版本）更换中国大陆地区软件源参考：https://www.isvee.com/archives/3500和 https://blog.youkuaiyun.com/mahaijun1996/article/details/81113780全部用清华的比较好，中科大的我试了，速度也很快，就这样将就吧。一个中科大配了一个清华，(｡･∀･)ﾉﾞ嗨，挺别扭，最好用全套。查看自己的版本类型:...

import cv2import numpy as npimport tensorflow as tffrom object_detection.utils import label_map_utilfrom object_detection.utils import visualization_utils as vis_utilfrom picamera.array import Pi...

1、为python3安装pyqt5：sudo apt-get install python3-pyqt52、为python3安装matplotlib：sudo apt-get install python3-matplotlib注意：编写的py文件打开方式要选择环境Python2还是Python3附：命令（为python2安装matplotlib）：sudo apt-get inst...

参考链接：https://www.jianshu.com/p/3e08e60daef6sudo apt-get updatesudo apt-get install python3-pip python3-dev2.下载并安装wheel文件下载wheel文件，最新版本为1.1.0https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-...

上一篇安装了python3.5,接着可以干正事了。事先说明本人的系统中现在有python2.7,python3.4.2和python3.5.2很霸气！首先安装tensorflow所需要的依赖库和工具sudo apt-get updatesudo apt-get install python3-pip python3-dev然后安装hdf5包，否则tensorflow安装的过程中会报错，找不...

转自博客：https://www.cnblogs.com/wangshuyi/p/9138951.html代码见picamera.py，全部内容如下：import the necessary packagesfrom picamera.array import PiRGBArrayfrom picamera import PiCameraimport timeimport cv2in...