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本文档提供了一种使用catkin_make install在ROS noetic中部署和安装软件包的方法。通过catkin_make install，你可以生成并安装ROS软件包，包括设置CMakeLists.txt，安装头文件、库文件等。文章详细介绍了整个过程，包括创建package，配置CMakeLists.txt，以及实际部署步骤，便于在不同设备间移植。
前言：
跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，
复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，
似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过
似乎需要配置一些cmakelist 那么，我们开始做吧！
整体思路：
如何使用使用catkin_make install命令来生成和安装软件包
catkin_make install命令可以用于生成和安装ROS软件包。
这里是使用catkin_make install的基本步骤：
- 在终端中，进入你的catkin工作空间的根目录。
- 运行以下命令来编译所有的软件包：
catkin_make - 如果编译成功，运行以下命令来安装软件包：
catkin_make install - 安装后，你将在工作空间的
install目录下找到可执行文件、库文件和其他相关文件，这些文件可以很方便地在ROS系统中使用。
请注意，某些软件包可能需要其他依赖项才能正确构建和安装。
在使用catkin_make install之前ÿ
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