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RSS订阅原创 基于C++的A*路径规划算法实现
本文介绍了一个基于Ubuntu 20.04系统和ROS Noetic框架的C++实现A路径规划算法功能包。该功能包在ROS环境下实现了经典A寻路算法，能够用于机器人导航系统中的最优路径规划。开发环境采用Linux操作系统配合ROS机器人操作系统，使用C++编程语言实现核心算法，确保运算效率和实时性。该功能包可以方便地集成到ROS导航系统中，为移动机器人提供可靠的路径规划解决方案。
2025-09-23 15:21:49
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原创 Ubuntu拉取私有仓库
本文介绍了本地设置Git SSH密钥的步骤：1)配置用户名和邮箱；2)生成RSA密钥对；3)查看并复制公钥内容；4)安装文本编辑器(如gedit)备用；5)将代码仓库连接方式改为SSH协议。完成这些配置后即可通过SSH方式正常拉取代码。整个流程包括Git基础配置、密钥生成和SSH连接设置三个主要环节。
2025-09-23 14:16:36
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空空如也
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