Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程(2)

前言：

          最近接到很多小伙伴的私信，问代码工作的流程和实现原理，这里特别开一篇帖子扫清其中的一些盲点，承接上一篇文章，在上一篇文章中，我们已经完成了相机的标定，和二维码信息的读取，那么恭喜进行到这里我们的工作已经完成了一半。

Ros cartographer 搭载 landmark 保姆级操作上手教程(1)_ros2 landmark-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44025389/article/details/128110535?spm=1001.2014.3001.5502      思路&#