关于解决PCL点云库 CMakeLista无法find到的问题

最新推荐文章于 2025-01-18 08:39:51 发布

加麻加辣全牛油

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本文分享了一种解决PCL库配置冲突的方法，通过特定的CMakeLists.txt文件配置解决了因电脑配置了过多库和依赖导致的问题。文中详细列举了配置步骤及关键指令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

电脑配置了太多库和依赖，然后用PCL库的时候出现了各种问题，把CMakeLists 写成这样可以暂时解决
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(ransac_demo)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories($ {PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

find_package( PCL 1.9 REQUIRED COMPONENT common io )
include_directories( “/usr/include/pcl-1.9/” )
add_definitions( “/usr/share/pcl-1.9/” )
link_directories("/usr/lib/libpcl_common.so" “/usr/lib/libpcl_io.so”)
list (REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES “vtkproj4”)

add_executable(ransac_demo ransac_demo.cpp)
target_link_libraries(ransac_demo ${PCL_LIBRARIES})

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)