一张图看懂三次贝塞尔曲线（Cubic Bézier Curve）

用权重的概念理解三次贝塞尔曲线，三次贝塞尔曲线综合了插值（Interpolation）和近似（Approximation），各点前面的多项式是点的权重（也可以把点看成权重，多项式看成是基，该被称为Bernstein polynomials）。起点和终点是在曲线上的，中间两个点是近似的。P1处的切线过P2，P4处的切线过P3。

样条曲线更一般的形式如下图，其中T(t)，代表最原始的基向量，B代表一个可以将原始的基向量构造出来新的基的矩阵，可以构成不同类型的样条曲线，G代表给定的原始点。