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1. 系统架构1.1 Boss(卡内基·梅隆大学)各模块的作用如下：The Perception subsystem processes sensor data from the vehicle and produces a collection of semantically-rich data elements such as the current pose of the robo...

这篇文章也详细解释了自动驾驶的分级：自动驾驶攻破的难点在哪，何时能到Level 5？

当汽车刚开始隆隆作响的时候，人们把它称为“无马马车”（horseless carriages）。这中称呼是有道理的：当时的车辆就像马车一样，只是没有马。当“汽车”一词开始流行起来的时候，这项发明已经变成了一个全新的东西。一个多世纪以来，它重塑了人类的生活方式（包括人类在何处以及与谁生活）。这个循环已经重新开始，“自动驾驶汽车”很快就会像“无马马车”一样不合时宜。我们还不知道那些不需要人类司机的汽车会给社会带来什么影响，但我们可以肯定，类似的改变将会发生。而未来自动驾驶将要走向何方？我们不妨通过一组照片回顾

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