思我所

由于python代码要同时用到pytorch和ros，因此需要在conda环境里面运行python程序。但是终端运行时，在运行到rospy.init_node时，程序会卡住，不会报错，但是后面的代码不会执行，一直卡住没反应。1.在setting里面点击下拉菜单，点击Python Interpreter的下拉菜单选择“Show All”后面在pycharm里面运行时解决了该问题，不过需要要rospy的路径配置到pycharm里。完成上述操作后，在Pycharm中即可运行代码正常启动ros节点。

解决cmake时找不到python相关库的问题

解决QT界面中显示找不到C++标准库的问题

python3-catkin-pkg这个包一直报错，修复也修复不了，执行下面的代码后就好了。

解决pip安装超时问题。

虽然提示安装catkin，但是一般而言，并不是没有安装导致的，而是环境没配置对。如果添加了还是不行，那就在终端命令行中手动输入上面的指令，然后再用catkin_make来编译。

启动电脑时，黑屏，显示“usbhid 1-6:1.0: couldn’t find an input interrupt endpoint”sda1换成你的盘，出现提示全部输入y，完成后reboot重启即可。如果sda1不行就是sda6，或者其他数字，出现修复信息就说明对了。屏幕上提示可以用BusyBox的指令进行修复，具体修复方式如下。

参考这篇文章即可（点击即可打开链接）：libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用问题解决

Ubuntu系统下库的相关问题解析

前段时间明明可以通过编译的CMakelist文件突然报错，提示“error: Unknown CMake command ‘qt5_use_modules’”，说是找不到qt5_use_modules这个指令，但是用find_pack来找Qt中的各个模块又发现可以找到。通过手动在Cmake GUI里添加QT5_DIR:"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5"后，则可以在CMakeLists中使用qt5_use_modules来寻找Qt中的各个模块，编译不再报错。

在用Cmake管理和编译一个带有Qt模块的项目时，报错：“AA_EnableHighDpiScaling’ is not a member of ‘Qt’ QCoreApplicatio”。出现该问题的原因是因为Ubuntu默认的Qt版本是5.6以下，没法找到AA_EnableHighDpiScaling。需要将Qt的版本切换到较高的版本。可用以下的指令来查看当前Qt的版本：各版本之间的切换，需要到qtchooser文件夹下修改对应的配置文件，将其中的Qt路径进行修改：cd /usr/share/q

1.设置cmake_prefix_path为ROS的安装目录：2.设置CATKIN_DEVEL_PREFIX项的值为devel文件夹的路径：完成上述操作后，一般就能解决问题。

点击即可打开链接：ROS 工作空间 创建package source之后找不到路径以及 查找不到相关包 等若干问题

$ sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 缺什么就把后面map-server换成什么。

在QML中用Switch控件时，一般是用clicked()信号来触发onClicked槽来实现想要的功能。如下：Switch { id:switch1 text: qsTr("高速模式开关") checked : false onClicked : { if(switch1.checked) { vehicl...

在github上下载了catkin_simple工具，安装之后，在编译时报错：CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package): By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a packa...

1.sudo apt-get update 更新源2.sudo apt-get -f install 修正依赖关系3.sudo apt-get upgrade 更新已安装的包【程序】4.sudo apt-get dist-upgrade 升级系统5.sudo apt autoremove 清理系统残留...

1.安装$ sudo apt-get install libeigen3-dev2.解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory当调用 eigen 库时，会报错：fatal error: Eigen/Core: No such file or directory这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/e...

解决方法：source /opt/ros/kinetic/setup.bash

1.打开终端：如果没有安装ntfs-3g就要安装：$ sudo apt-get install ntfs-3g2.修复挂载错误的相应的分区如提示中的/dev/nvme0n1p5，输入：$ sudo ntfsfix /dev/nvme0n1p5...

编译一个ROS包时，报错如下：出现上面的错误是由于编译环境没有找到ROS，在编译前添加环境的路径即可：catkin config --extend /opt/ros/kinetic。

开终端进入如下的配置文件：$ sudo vi /usr/bin/pip3修改为：//修改前from pip import main if __name__ == '__main__': sys.exit(main()) 修改后from pip import __main__ //这行也要修改if __name__ == '__main__': sys....

执行catkin_make时，报错如下，后面发现是安装了Anaconda的原因导致gcc有问题，将环境变量里的Anaconda的路径注释掉即可。将home下的.bashrc里的Anaconda路径设置注释掉即可：$ export PATH="/usr/local/anaconda3/bin:$PATH"...