VS2019+PCL配置(Windows-小白上手版)

文章详细介绍了如何下载PCL1.12.1版本,特别是针对使用VS2019的用户,提供了具体的下载链接。在安装过程中,强调了版本一致性的重要性,并指导用户以管理员权限运行安装程序。此外,还提到将pdb文件复制到指定目录以完善环境,并检查系统环境变量。最后,文章提及了VS2019的相关配置步骤。

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一、文件下载

PCL点云库下载地址:

Releases · PointCloudLibrary/pcl · GitHubicon-default.png?t=N7T8https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

下载时需要注意:下载版本必须与你的VS保持一致,我是VS2019,因此选择PCL 1.12.1icon-default.png?t=N7T8https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.1

 需要下载的文件有两个:

https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exeicon-default.png?t=N7T8https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exehttps://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zipicon-default.png?t=N7T8https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.12.1/pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip


二、环境配置

以管理员身份运行PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe,部分步骤如下:

安装完成

 安装过程中可能会显示:


 把pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64中的文件复制到PCL 1.12.1\bin

检查环境变量

 

三、VS2019配置 

 

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