vs2019配置点云库PCL1.12.1

首先是下载pcl1.12.1，PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe

链接：https://pan.quark.cn/s/7761e1831616

下载完后，进行安装

安装完后，路径会自动配置好路径，不需要单独动手去配，安装的时候会配置到路径下的

再在path配置上加上如下路径：

D:\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\bin

D:\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\bin

二、VS2019配置。

在包含目录进行配置：

D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\include\vtk-9.1
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.12.1\include\pcl-1.12
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_78
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Include

在库路径下进行配置：

D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\lib
D:\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib
D:\PCL 1.12.1\lib

添加预处理器：

_DEBUG
_CONSOLE
BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPERCATE

 接着如下进行设置：