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RSS订阅原创 Blensor中仿真TOF激光雷达扫描得到PCD数据
该代码实现了一个Blender点云采集系统，通过Excel表格控制相机位置和参数，生成带噪声的点云数据。主要功能包括：1）读取Excel表格中的相机坐标、旋转角度和输出文件名；2）设置相机位姿并执行扫描；3）可选择添加高斯噪声；4）将点云数据保存为PCD格式文件。系统支持代码操作和GUI点击两种方式，每次扫描前会清除前次扫描结果，并通过随机数生成器模拟测量噪声。输出文件包含标准PCD文件头信息和三维坐标数据，适用于三维重建和点云处理等应用场景。
2025-09-02 04:32:09
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原创 PyCharm编辑器实现鼠标滚轮随时放大缩小代码
1.打开设置 （英文版本为settings）2.在设置中找到按键映射 （英文为Keymap）3.在搜索框中输入增大（4.双击增大字体大小（Increase Font Size）5.在弹出的对话框同时按住Ctrl键和鼠标滚轮向上滑动。
2024-04-21 14:39:16
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原创 PyQt5使用教程
在File -> Editor -> File Encodings -> Global Encoding和Project Encoding选择需要的字符编码。后就是一直Next；再就是 finish 这里的选项选不选都可以。拖拽组件，调整好界面，保存ui文件。打开刚下载的文件，如图所Next；双击刚下载的文件，并点击Next。conda激活创建的PyQt环境。图片等资源等都是由qrc文件添加。可以都勾选上，一般默认即可。至此，Pycharm安装完成。选择要安装的文件路径。
2024-03-18 23:03:44
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原创 HoloCubic小电视
1.安装VSCodeVSCode安装地址2.安装PlatformIO扩展3.打开文件夹4.更改串口号右击此电脑——>管理——>查询端口号打开platformio.ini，将upload_port 后改成自己的端口号修改SPI 库中的 MISO 默认引脚为 26 if(sck == -1 && miso == -1 && mosi == -1 && ss == -1) { _sck = (_spi_num == V
2022-02-16 14:10:45
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原创 python生成exe文件
python生成exe文件首先安装 pyinstaller按住win+R键，输入cmd，然后安装pyinstallerpip install pyinstaller查看mediapipe文件位置：import mediapipe as mpprint(mediapipe._file_)打包的时候找不到mediapipe的解决方法： pyinstaller -F 1.py --add-data="D:\python3.10\Lib\site-packages\mediap
2021-12-28 23:35:15
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空空如也
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