VS2019+pcl1.12.1配置详解

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于 2022-10-04 15:41:33 首次发布
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VS2019+pcl1.12.1配置详解

简述一下在配置pcl1.12.1搭配vs2019过程中遇到的问题

PCL1.12.1**①**下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.12.1
         **②**下载链接：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

配置PCL

需安装PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe文件
以下两步需要注意，其他地方直接点下一步即可
安装的时候选择Add PCL to the system PATH for all users，然后在系统变量中会自动生成下图变量，没有的话自行添加（图错了。。。。。。）
在这里插入图片描述

添加方法：点击电脑，右键选择属性，然后选择高级系统设置，点击环境变量，然后查看是否有这四个变量，没有点击新建添加（添加自己的路径），添加后点击确认
在安装过程中需要注意自己的安装路径，需要记下来
在这里插入图片描述

安装OpenNI2
在下列路径中，找到OpenNI2的安装包（安装包在如下图位置），自然安装即可，记住安装路径，可以直接安装在如图位置就可以，路径记住。
在这里插入图片描述

将下载的第二个文件 pcl-1.10.1-pdb-msvc2019-win64.zip 解压后，将其中文件复制到PCL安装目录的bin目录下
在这里插入图片描述

环境配置

添加方法：点击电脑，右键选择属性，然后选择高级系统设置，点击环境变量，然后在系统变量里点击Path，然后添加下图所示路径（添加自己的路径），最后点击确认
在这里插入图片描述

VS2019配置

1、首先在VS2019新建空项目，然后在源文件中创建源文件
在这里插入图片描述
将运行模式改为Release x64 （这个根据自己情况来 ，也可Debug x64也行，这需要对应后面附加依赖项的添加）
在这里插入图片描述
3、点击VC++目录中，选择包含目录，进行编辑

在这里插入图片描述
然后添加如下路径（添加自己的路径）

在这里插入图片描述
4、点击VC++目录中，选择库目录，进行编辑

在这里插入图片描述然后添加如下路径（添加自己的路径）
在这里插入图片描述
5、点击C/C++，选择常规，然后将SDL检查改为否

在这里插入图片描述
6.将pcl和vtk的lib库加入链接器，点击链接器，选择输入，点击附加依赖项，进行编辑，Debug和Release版本不一致，都写在下面了，可以直接拷贝
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

release版本附加依赖项的

pcl_common.lib
pcl_features.lib
pcl_filters.lib
pcl_io.lib
pcl_io_ply.lib
pcl_kdtree.lib
pcl_keypoints.lib
pcl_ml.lib
pcl_octree.lib
pcl_outofcore.lib
pcl_people.lib
pcl_recognition.lib
pcl_registration.lib
pcl_sample_consensus.lib
pcl_search.lib
pcl_segmentation.lib
pcl_stereo.lib
pcl_surface.lib
pcl_tracking.lib
pcl_visualization.lib
libboost_atomic-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_chrono-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_container-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_context-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_contract-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_date_time-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_exception-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_graph-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_json-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_locale-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_log-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_mpi-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_nowide-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_program_options-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_python38-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_random-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_regex-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_serialization-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_system-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_thread-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_timer-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_wave-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-x64-1_78.lib
libboost_zlib-vc142-mt-x64-1_78.lib
flann.lib
flann_cpp.lib
flann_cpp_s.lib
flann_s.lib
OpenNI2.lib
qhullcpp.lib
qhullstatic.lib
qhullstatic_r.lib
qhull_r.lib
vtkcgns-9.1.lib
vtkChartsCore-9.1.lib
vtkCommonColor-9.1.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1.lib
vtkCommonCore-9.1.lib
vtkCommonDataModel-9.1.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1.lib
vtkCommonMath-9.1.lib
vtkCommonMisc-9.1.lib
vtkCommonSystem-9.1.lib
vtkCommonTransforms-9.1.lib
vtkDICOMParser-9.1.lib
vtkDomainsChemistry-9.1.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1.lib
vtkdoubleconversion-9.1.lib
vtkexodusII-9.1.lib
vtkexpat-9.1.lib
vtkFiltersAMR-9.1.lib
vtkFiltersCore-9.1.lib
vtkFiltersExtraction-9.1.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1.lib
vtkFiltersGeneral-9.1.lib
vtkFiltersGeneric-9.1.lib
vtkFiltersGeometry-9.1.lib
vtkFiltersHybrid-9.1.lib
vtkFiltersHyperTree-9.1.lib
vtkFiltersImaging-9.1.lib
vtkFiltersModeling-9.1.lib
vtkFiltersParallel-9.1.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.1.lib
vtkFiltersPoints-9.1.lib
vtkFiltersProgrammable-9.1.lib
vtkFiltersSelection-9.1.lib
vtkFiltersSMP-9.1.lib
vtkFiltersSources-9.1.lib
vtkFiltersStatistics-9.1.lib
vtkFiltersTexture-9.1.lib
vtkFiltersTopology-9.1.lib
vtkFiltersVerdict-9.1.lib
vtkfmt-9.1.lib
vtkfreetype-9.1.lib
vtkGeovisCore-9.1.lib
vtkgl2ps-9.1.lib
vtkglew-9.1.lib
vtkhdf5-9.1.lib
vtkhdf5_hl-9.1.lib
vtkImagingColor-9.1.lib
vtkImagingCore-9.1.lib
vtkImagingFourier-9.1.lib
vtkImagingGeneral-9.1.lib
vtkImagingHybrid-9.1.lib
vtkImagingMath-9.1.lib
vtkImagingMorphological-9.1.lib
vtkImagingSources-9.1.lib
vtkImagingStatistics-9.1.lib
vtkImagingStencil-9.1.lib
vtkInfovisCore-9.1.lib
vtkInfovisLayout-9.1.lib
vtkInteractionImage-9.1.lib
vtkInteractionStyle-9.1.lib
vtkInteractionWidgets-9.1.lib
vtkIOAMR-9.1.lib
vtkIOAsynchronous-9.1.lib
vtkIOCGNSReader-9.1.lib
vtkIOChemistry-9.1.lib
vtkIOCityGML-9.1.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.1.lib
vtkIOCore-9.1.lib
vtkIOEnSight-9.1.lib
vtkIOExodus-9.1.lib
vtkIOExport-9.1.lib
vtkIOExportGL2PS-9.1.lib
vtkIOExportPDF-9.1.lib
vtkIOGeometry-9.1.lib
vtkIOHDF-9.1.lib
vtkIOImage-9.1.lib
vtkIOImport-9.1.lib
vtkIOInfovis-9.1.lib
vtkIOIOSS-9.1.lib
vtkIOLegacy-9.1.lib
vtkIOLSDyna-9.1.lib
vtkIOMINC-9.1.lib
vtkIOMotionFX-9.1.lib
vtkIOMovie-9.1.lib
vtkIONetCDF-9.1.lib
vtkIOOggTheora-9.1.lib
vtkIOParallel-9.1.lib
vtkIOParallelXML-9.1.lib
vtkIOPLY-9.1.lib
vtkIOSegY-9.1.lib
vtkIOSQL-9.1.lib
vtkioss-9.1.lib
vtkIOTecplotTable-9.1.lib
vtkIOVeraOut-9.1.lib
vtkIOVideo-9.1.lib
vtkIOXML-9.1.lib
vtkIOXMLParser-9.1.lib
vtkjpeg-9.1.lib
vtkjsoncpp-9.1.lib
vtkkissfft-9.1.lib
vtklibharu-9.1.lib
vtklibproj-9.1.lib
vtklibxml2-9.1.lib
vtkloguru-9.1.lib
vtklz4-9.1.lib
vtklzma-9.1.lib
vtkmetaio-9.1.lib
vtknetcdf-9.1.lib
vtkogg-9.1.lib
vtkParallelCore-9.1.lib
vtkParallelDIY-9.1.lib
vtkpng-9.1.lib
vtkpugixml-9.1.lib
vtkRenderingAnnotation-9.1.lib
vtkRenderingContext2D-9.1.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingCore-9.1.lib
vtkRenderingFreeType-9.1.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingImage-9.1.lib
vtkRenderingLabel-9.1.lib
vtkRenderingLOD-9.1.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.1.lib
vtkRenderingUI-9.1.lib
vtkRenderingVolume-9.1.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1.lib
vtkRenderingVtkJS-9.1.lib
vtksqlite-9.1.lib
vtksys-9.1.lib
vtkTestingRendering-9.1.lib
vtktheora-9.1.lib
vtktiff-9.1.lib
vtkverdict-9.1.lib
vtkViewsContext2D-9.1.lib
vtkViewsCore-9.1.lib
vtkViewsInfovis-9.1.lib
vtkWrappingTools-9.1.lib
vtkzlib-9.1.lib

debug版本的附加依赖项：（后面通常多d或gd很好区分）

pcl_commond.lib
pcl_featuresd.lib
pcl_filtersd.lib
pcl_iod.lib
pcl_io_plyd.lib
pcl_kdtreed.lib
pcl_keypointsd.lib
pcl_mld.lib
pcl_octreed.lib
pcl_outofcored.lib
pcl_peopled.lib
pcl_recognitiond.lib
pcl_registrationd.lib
pcl_sample_consensusd.lib
pcl_searchd.lib
pcl_segmentationd.lib
pcl_stereod.lib
pcl_surfaced.lib
pcl_trackingd.lib
pcl_visualizationd.lib
libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_coroutine-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_date_time-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_exception-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_filesystem-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_graph-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_graph_parallel-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_iostreams-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_json-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_locale-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_log-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_log_setup-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_c99l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1f-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_math_tr1l-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_mpi-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_nowide-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_numpy38-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_prg_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_program_options-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_random-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_regex-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_serialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_system-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_test_exec_monitor-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_timer-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_type_erasure-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_unit_test_framework-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_wave-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_wserialization-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
libboost_zlib-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib
flann-gd.lib
flann_cpp-gd.lib
flann_cpp_s-gd.lib
flann_s-gd.lib
OpenNI2.lib
qhullcpp_d.lib
qhullstatic_d.lib
qhullstatic_rd.lib
qhull_rd.lib
vtkcgns-9.1d.lib
vtkChartsCore-9.1d.lib
vtkCommonColor-9.1d.lib
vtkCommonComputationalGeometry-9.1d.lib
vtkCommonCore-9.1d.lib
vtkCommonDataModel-9.1d.lib
vtkCommonExecutionModel-9.1d.lib
vtkCommonMath-9.1d.lib
vtkCommonMisc-9.1d.lib
vtkCommonSystem-9.1d.lib
vtkCommonTransforms-9.1d.lib
vtkDICOMParser-9.1d.lib
vtkDomainsChemistry-9.1d.lib
vtkDomainsChemistryOpenGL2-9.1d.lib
vtkdoubleconversion-9.1d.lib
vtkexodusII-9.1d.lib
vtkexpat-9.1d.lib
vtkFiltersAMR-9.1d.lib
vtkFiltersCore-9.1d.lib
vtkFiltersExtraction-9.1d.lib
vtkFiltersFlowPaths-9.1d.lib
vtkFiltersGeneral-9.1d.lib
vtkFiltersGeneric-9.1d.lib
vtkFiltersGeometry-9.1d.lib
vtkFiltersHybrid-9.1d.lib
vtkFiltersHyperTree-9.1d.lib
vtkFiltersImaging-9.1d.lib
vtkFiltersModeling-9.1d.lib
vtkFiltersParallel-9.1d.lib
vtkFiltersParallelImaging-9.1d.lib
vtkFiltersPoints-9.1d.lib
vtkFiltersProgrammable-9.1d.lib
vtkFiltersSelection-9.1d.lib
vtkFiltersSMP-9.1d.lib
vtkFiltersSources-9.1d.lib
vtkFiltersStatistics-9.1d.lib
vtkFiltersTexture-9.1d.lib
vtkFiltersTopology-9.1d.lib
vtkFiltersVerdict-9.1d.lib
vtkfmt-9.1d.lib
vtkfreetype-9.1d.lib
vtkGeovisCore-9.1d.lib
vtkgl2ps-9.1d.lib
vtkglew-9.1d.lib
vtkhdf5-9.1d.lib
vtkhdf5_hl-9.1d.lib
vtkImagingColor-9.1d.lib
vtkImagingCore-9.1d.lib
vtkImagingFourier-9.1d.lib
vtkImagingGeneral-9.1d.lib
vtkImagingHybrid-9.1d.lib
vtkImagingMath-9.1d.lib
vtkImagingMorphological-9.1d.lib
vtkImagingSources-9.1d.lib
vtkImagingStatistics-9.1d.lib
vtkImagingStencil-9.1d.lib
vtkInfovisCore-9.1d.lib
vtkInfovisLayout-9.1d.lib
vtkInteractionImage-9.1d.lib
vtkInteractionStyle-9.1d.lib
vtkInteractionWidgets-9.1d.lib
vtkIOAMR-9.1d.lib
vtkIOAsynchronous-9.1d.lib
vtkIOCGNSReader-9.1d.lib
vtkIOChemistry-9.1d.lib
vtkIOCityGML-9.1d.lib
vtkIOCONVERGECFD-9.1d.lib
vtkIOCore-9.1d.lib
vtkIOEnSight-9.1d.lib
vtkIOExodus-9.1d.lib
vtkIOExport-9.1d.lib
vtkIOExportGL2PS-9.1d.lib
vtkIOExportPDF-9.1d.lib
vtkIOGeometry-9.1d.lib
vtkIOHDF-9.1d.lib
vtkIOImage-9.1d.lib
vtkIOImport-9.1d.lib
vtkIOInfovis-9.1d.lib
vtkIOIOSS-9.1d.lib
vtkIOLegacy-9.1d.lib
vtkIOLSDyna-9.1d.lib
vtkIOMINC-9.1d.lib
vtkIOMotionFX-9.1d.lib
vtkIOMovie-9.1d.lib
vtkIONetCDF-9.1d.lib
vtkIOOggTheora-9.1d.lib
vtkIOParallel-9.1d.lib
vtkIOParallelXML-9.1d.lib
vtkIOPLY-9.1d.lib
vtkIOSegY-9.1d.lib
vtkIOSQL-9.1d.lib
vtkioss-9.1d.lib
vtkIOTecplotTable-9.1d.lib
vtkIOVeraOut-9.1d.lib
vtkIOVideo-9.1d.lib
vtkIOXML-9.1d.lib
vtkIOXMLParser-9.1d.lib
vtkjpeg-9.1d.lib
vtkjsoncpp-9.1d.lib
vtkkissfft-9.1d.lib
vtklibharu-9.1d.lib
vtklibproj-9.1d.lib
vtklibxml2-9.1d.lib
vtkloguru-9.1d.lib
vtklz4-9.1d.lib
vtklzma-9.1d.lib
vtkmetaio-9.1d.lib
vtknetcdf-9.1d.lib
vtkogg-9.1d.lib
vtkParallelCore-9.1d.lib
vtkParallelDIY-9.1d.lib
vtkpng-9.1d.lib
vtkpugixml-9.1d.lib
vtkRenderingAnnotation-9.1d.lib
vtkRenderingContext2D-9.1d.lib
vtkRenderingContextOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingCore-9.1d.lib
vtkRenderingFreeType-9.1d.lib
vtkRenderingGL2PSOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingImage-9.1d.lib
vtkRenderingLabel-9.1d.lib
vtkRenderingLOD-9.1d.lib
vtkRenderingOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingSceneGraph-9.1d.lib
vtkRenderingUI-9.1d.lib
vtkRenderingVolume-9.1d.lib
vtkRenderingVolumeOpenGL2-9.1d.lib
vtkRenderingVtkJS-9.1d.lib
vtksqlite-9.1d.lib
vtksys-9.1d.lib
vtkTestingRendering-9.1d.lib
vtktheora-9.1d.lib
vtktiff-9.1d.lib
vtkverdict-9.1d.lib
vtkViewsContext2D-9.1d.lib
vtkViewsCore-9.1d.lib
vtkViewsInfovis-9.1d.lib
vtkWrappingTools-9.1d.lib
vtkzlib-9.1d.lib

在预处理器定义处进行修改，内容如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
BOOST_ALL_NO_LIB
BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

确定-应用。到这一步就完成了所有的配置。

进行调试

#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。
#include<pcl/io/io.h>
#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。
#include<pcl/io/ply_io.h>
#include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型头文件。

int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new 	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	char strfilepath[256] = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\dragon.pcd";//选择自己的pcd文件的路径即可，例C:\\Users\\rabbit_t.pcd 双斜杠
	if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) //打开点云文件
	{
		std::cout << "error input!" << std::endl;
		return -1;
	}
	std::cout << cloud->points.size() << std::endl;
	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象
	viewer.showCloud(cloud);
	system("pause");
	return 0;
}

测试如图
在这里插入图片描述

**

## 参考链接：①https://blog.youkuaiyun.com/y18771025420/article/details/110517524 
            ②https://blog.youkuaiyun.com/wjclc123/article/details/123470908

**
wuchuhang
关注
vs2019配置PCL1.12.1避坑指南
yohnyang的博客
03-29 1296
1.参考： VS2017配置PCL1.9（win10环境）：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713 2..lib名字批量生成 1.打开路径所在盘 d: 2.cd到具体文件夹下 3.输入： dir /s /b > 0.txt 4.在文件夹中将会创建0.txt，其中保存了.ilb的所有绝对路径 ==》生成所有.lib文件名： 3..lib与 d.lib筛选–matlab实现 data=importdata('li
win11+visualstudio2022+pcl 1.12.1安装配置
qq_53545309的博客
07-19 1951
win11+visualstudio2022+pcl 1.12.1安装配置
vs2019配置点云库PCL1.12.1
meetingjie的博客
04-28 2447
具体安装比较简单，主要注意压缩文件解压后添加到主目录bin中以及"E:\install_over\PCL\3rdParty\OpenNI2"中没有安装文件（需要将里面的安装包安装到该文件夹下）具体可参考文章开头文献，最主要的就是环境变量的配置。写在前面：第一次配置PCL其实用的是1.14.1，但是莫名有很多错误，这个版本比较新，参考文章比较少，所以后面才换的1.12.1。我的项目用的是debug x64，具体我们先在工程文件的属性管理器的debug x64右键新建一个属性表，比如我这里的pcl。
VS2019+PCL1.12.1
Hanishizhu的博客
08-02 1180
PCL环境配置
VS2019 pcl1.12.1配置
wjclc123的博客
03-14 5935
VS2019 pcl1.12.1配置 最近在配置PCL库，遇到了不少的坑，我这边总结了一下我的配置过程，希望对其他人能有所帮助。 pcl库下载（版本） 首先是去到网站下载两个安装文件 PCL库下载地址： 然后是运行安装，注意事项： 1、添加PCL到系统path。2、系统盘如果不够大建议安装到其他盘。3、路径全英文。4、安装OpenNI2的时候记得选择路径到3rdParty下。 安装完成后，将pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip解压，将.pdb文件拷贝到pcl\bin目录下。
PCL 1.12.1 +VS 2019 环境配置
m0_53217734的博客
03-19 1926
PCL1.12.1+VS2019环境配置
Win11VS2019配置PCL1.12.1
2301_77307970的博客
12-23 480
编辑加入如下内容，添加内容为PCL根目录下的lib文件和PCL\3rdParty\VTK下的lib文件。将pdb msvc中的文件全部粘贴到安装程序的lib文件夹下。debug和release的pcl表在附加依赖项设置有不同。设置完后保存两个pcl，在以后的项目中即可直接使用。debug和release的包含目录与库目录。回到解决方案管理器，在源文件中建立新项目。添加路径如下，设置完后重启电脑。release pcl附加依赖项。debug pcl附加依赖项。设置包含目录与库目录。
VS2019+PCL1.12.1+OpenCV4.6.0详细配置流程
weixin_46402470的博客
09-28 586
vs+pcl+opencv
Windows+vs2019+pcl+opencv环境配置
qq_43214020的博客
11-26 1126
如题
vtk8.2含有QVTKWidgetPlugin.dll qt5.12.12+pcl1.12.1+vtk8.2
11-04
在"vtk8.2含有QVTKWidgetPlugin.dll qt5.12.12+pcl1.12.1+vtk8.2"这个标题中，我们可以看到几个关键的组件： 1. **VTK 8.2**: 这是Visualization Toolkit的一个特定版本，8.2代表了它的主要版本号。VTK包含了大量的...
VS2019 配置PCL 1.11.0 debug版本lib
11-11
PCL 1.11.0 debug版本lib，自测可用
PCL 1.12.1 在 VS2019 中的配置
小帽哥的博客
02-04 850
变量名 变量值 PCL_ROOT C:\Program Files\PCL 1.12.1OPENNI2_INCLUDE64 E:\OpenNI2\Include\OPENNI2_LIB64 E:\OpenNI2\Lib\OPENNI2_REDIST64 E:\OpenNI2\Redist\%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty
PCL-1.13.0+VS2019配置（亲测可用）
qqlmdd的博客
04-28 2601
PCL+ VS2019配置
VS2019安装PCL1.11.1
qq_45525011的博客
07-02 1819
下载红色框中的两个文件。
VS2019配置pcl1.12.0点云环境
qiaodahua的博客
12-30 1949
本文介绍了如何配置pcl，使用vs2019配置pcl1.12.0
vs2019+pcl1.10.1一劳永逸配置
qq_43575504的博客
04-25 1555
这个预处理器可以在这里配置，也可以在具体单个项目中配置，是为了防止一些警告，将以下内容复制粘贴过去即可：_DEBUG_CONSOLENOMINMAX⑥结束后别忘了点击应用和确定，否则白干了！
VS2019+PCL配置（Windows-小白上手版）
weixin_43710577的博客
06-13 683
PCL配置
VS2019配置PCL
最新发布
03-13
### 如何在 Visual Studio 2019 中配置 PCL 点云库 #### 准备工作 为了成功配置 PCL 点云库，在 Windows 10 系统上使用 Visual Studio 2019 进行开发，需完成以下准备工作： - **安装 Visual Studio 2019**：从官方渠道下载适用于 Windows 的 Visual Studio 2019 并按照向导完成安装过程[^1]。 - **安装 CMake 工具**：由于 PCL 库依赖于 CMake 来生成必要的项目文件，因此需要访问 https://cmake.org/download/ 下载适合 Windows 的 CMake 安装程序并完成安装。 - **获取 PCL 库**：前往 PCL 官方网站 (https://pointcloudlibrary.github.io/) 获取最新的预编译二进制文件。确保所选版本与当前使用的 Visual Studio 版本以及操作系统位数相匹配。 #### 创建新项目 创建一个新的空项目作为起点： - 打开 Visual Studio 2019 后选择“新建项目”，指定解决方案配置为 `Debug` 和解决方案平台为 `x64`[^4]。 #### 添加源代码 在项目中新增一个 C++ 源文件以便编写测试代码或实际应用逻辑。 #### 设置项目属性 调整项目的构建设置以支持 PCL 功能： - 右键单击已建立的新项目，进入其“属性”对话框开启属性表编辑界面。 - 在此窗口内定义包含目录、链接器输入项以及其他可能影响到 PCL 正常运作的相关参数[^3]。 以下是具体操作指南中的部分关键环节说明及其对应示例代码片段展示如何验证环境搭建成果: ```cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> // For reading/writing point clouds. #include <pcl/point_types.h> // Defines common types of points used by PCL. int main() { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); // Fill the cloud with some random data... for(int i=0;i<5;i++) { double rand_x = 1024 * rand ()/(RAND_MAX + 1.0); double rand_y = 1024 * rand ()/(RAND_MAX + 1.0); double rand_z = 1024 * rand ()/(RAND_MAX + 1.0); cloud->points.push_back(pcl::PointXYZ(rand_x,rand_y,rand_z)); } cloud->width = 5; cloud->height = 1; std::cout << "Cloud has: " << cloud->size() << " data points."<<std::endl; } ``` 上述代码展示了基本的点云对象初始化方法，并填充了一些随机坐标值来模拟真实场景下的数据采集情况[^2]。
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