[硬件选型] 工业相机参数和选型

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一. 相机成像原理

相机成像原理如图所示：

注：

1. 当物距为无穷远时，像距等于焦距，成像在焦平面上；
2. 当物距为无穷无与两倍焦距之间时，像距在焦距与两倍焦距之间，成缩小的实像；
3. 当物距等于两倍焦距时，像距与物距相等，此时物像等大；
4. 当物距小于两倍焦距并大于焦距时，像距大于两倍焦距，成放大的实像；
5. 当物距等于焦