可参考链接:
面阵相机;
精度 ±0.1,0.15,0.2mm都有;
选型基本原则
当视野大小即检测目标大小一定时(选相机时一般将目标大小视为视野大小),相机分辨率越大,精度越高,图像分辨率也越大;
当视野大小不确定时,不同分辨率相机也能达到同样的精度,这时选择大像素相机可以扩大视野范围,减少拍摄次数,提高测试速度。
若1个是1百万像素,另1个是3百万像素,当清晰度相同(精度均为20um/pixel),
第一个相机的FOV是20mm×20mm=400平方mm,
第二个相机的FOV是1200平方mm,
拍摄生产线上同样数量的目标,假设第1个相机要拍摄30个图像,第2个相机则只需拍摄10个图像就可以了。
1、相机
1.1 传感器类型(CCD/CMOS)
CCD相机:
1)目标是运动的则优先考虑。
2)需要高质量图像,如进行尺寸测量,可以考虑CCD。
(因为在小尺寸的传感器里,CCD的成像质量还是要优于CMOS的。)
注:CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。
CMOS相机:
1)拍摄目标是静态不动的,为了节约成本可考虑使用。
2)需要高采集速度,可以考虑CMOS相机。
(因为CMOS的采集速度会优于CCD。)
1.2 通讯方式(接口)
USB接口:(USB 3.0接口简单易用,实时性好)支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有标准的协议、主从结构,CPU占用率高、带宽没有保证。usb3.0的接口一般都是可以自供电。但是也可以再接一个电源,假如usb接口供电不稳定的话,那么就可以选择外接电源来进行供电。
RJ45水晶头:1111
Gige千兆以太网接口:(简单方便的进行多相机设置,支持100米线材输出)是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准;适用于工业成像应用,通过网络传输无压缩视频信号;展性好,传输数据长度最长可伸展至100m(转播设备上可无限延长);带宽达1Gbit,因此大量的数据可即时得到传输;可使用标准的NIC卡(或PC上已默认安装);经济性好,可使用廉价电缆(可使用通用的Ethernet电缆(CAT-6)和标准的连接器;可以很容易集成,且集成费用低;可管理维护性及广泛应用性。
Camerlink接口(最快):(专门针对高速图像数据需求的标准接口)是一种串行通讯协议。采用LVDS接口标准,具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。从Channel link技术上发展而来的,在Channel link技术基础上增加了一些传输控制信号,并定义了一些相关传输标准。协议采用MDR-26针连接器。高速率,带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低。(会带有采集卡,高速带宽。)
(目前在机器视觉中,应用最广泛的接口是Gige(以太网)接口,以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势。)
1.3 【相机】分辨率
相机的分辨率是指单位距离的像用多少个像素表示(单位距离的像的 像素表示量)。
相机的分辨率与像元尺寸大小有关。
一般分辨率长短边比是4比3,如:
130w镜头分辨率是 1280*1024
500w镜头分辨率是 2592*2048, 2592*1944
600w镜头分辨率是 3072*2048
2000w镜头分辨率是 5472*3648
例:<